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申请/专利权人：本田技研工业株式会社
摘要：本发明提供一种电动车辆控制系统10，其具备牵引力控制部11、车轮转矩控制部13、前马达控制部15及后马达控制部17。牵引力控制部11控制多个车轮W各自的牵引力。车轮转矩控制部13对与多个车轮W之间授受转矩的多个旋转电机M分别设定要求转矩，由此控制多个车轮W各自的转矩。前马达控制部15及后马达控制部17控制前马达MF及后马达MR的动作。车轮转矩控制部13根据多个车轮W中的至少任一个的空转状态，来使车轮转矩控制部13的动作比牵引力控制部11的动作相对地优先。
主权项：1.一种电动车辆控制系统，其中，所述电动车辆控制系统具备：第一控制部，其控制多个车轮各自的牵引力；第二控制部，其对与多个所述车轮之间授受转矩的多个旋转电机分别设定要求转矩，由此控制多个所述车轮各自的转矩；多个旋转电机控制部，它们根据从所述第一控制部及所述第二控制部分别输入的指令，来控制多个所述旋转电机各自的动作；以及协调控制部，其根据多个所述车轮中的至少任一个的空转状态，来使所述第二控制部的动作比所述第一控制部的动作相对地优先。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 本田技研工业株式会社 电动车辆控制系统
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