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申请/专利权人：深圳半岛医疗集团股份有限公司
摘要：本申请公开了一种微针控制方法、装置、电子设备及存储介质，涉及医疗穿刺技术领域，该方法包括：监测微针在穿刺过程中的皮肤阻力，并基于所述皮肤阻力确定微针推力电机的电机转速，其中，所述微针推力电机用于推动所述微针穿刺皮肤；基于所述电机转速控制所述微针推力电机推动所述微针进行穿刺；监测所述微针穿刺的实际深度，在所述实际深度达到目标深度的情况下，停止所述微针推力电机，实现了确保微针能够达到目标深度的效果。
主权项：1.一种微针控制方法，其特征在于，所述的方法包括：监测微针在穿刺过程中的皮肤阻力，并基于所述皮肤阻力确定微针推力电机的电机转速，其中，所述微针推力电机用于推动所述微针穿刺皮肤；基于所述电机转速控制所述微针推力电机推动所述微针进行穿刺；监测所述微针穿刺的实际深度，在所述实际深度达到目标深度的情况下，停止所述微针推力电机。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 深圳半岛医疗集团股份有限公司 微针控制方法、装置、电子设备及存储介质
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