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申请/专利权人：山东大学
摘要：本发明提供了一种高压水射流多自由度切割执行机构及方法，包括：定位辅助工装、角度调整机构、射流伸缩机构、水量‑砂量检测机构、射流机构、回转调节装置和喷嘴；所述定位辅助工装包括导轨和定位机构，定位机构能够在导轨上滑动并固定，所述导轨的一端连接有第一伸缩支架，所述导轨的另一端连接有第二伸缩支架，第一伸缩支架与第二伸缩支架均包括两根角度可调的伸缩杆；本发明的执行结构简单，能够实现精确的斜向和竖向的射流切割，且通过构建的切割参数模型，实现了更精准的切割。
主权项：1.一种高压水射流多自由度切割执行机构，其特征在于，包括：定位辅助工装、角度调整机构、射流伸缩机构、水量-砂量检测机构、射流机构、回转调节装置和喷嘴；所述定位辅助工装包括导轨和定位机构，定位机构能够在导轨上滑动并固定，所述导轨的一端连接有第一伸缩支架，所述导轨的另一端连接有第二伸缩支架，第一伸缩支架与第二伸缩支架均包括两根角度可调的伸缩杆；所述角度调整机构的一端与导轨上的定位机构连接，所述角度调整机构的另一端与射流伸缩机构连接；所述射流伸缩机构分别通过转轴与定位辅助工装和角度调整机构的第二端连接，水量-砂量检测机构固定在射流伸缩机构的一端，喷嘴固定在射流伸缩机构的另一端并与射流机构连通；所述射流机构为套管结构，外管与所述射流伸缩机构连接，外管内设有输砂管、输水管和抽水管，所述射流机构的底端与回转调节装置连接，所述输砂管和输水管分别与喷嘴的对应端口连接。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 山东大学 一种高压水射流多自由度切割执行机构及方法
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