龙图腾网&IPTOP
- 微信扫码登录
- 账号密码登录
- 短信登录/注册
买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！
申请/专利权人：中煤第五建设有限公司
摘要：本发明涉及一种直线绞车防溜绳预警保护控制方法及其直线绞车，属于换绳车控制技术领域。半测量半计算地对放绳载荷进行了预估，进而可以对当前溜绳风险进行评价和预警，使设备升级为自动保护，大幅提高响应速度，既增强有效性，又避免人为整定数据错误造成的风险。本发明的有益效果是：无需增加车辆成本，只需更改整车控制策略和软件，利用现有硬件平台，增加通用廉价传感器，不会对直线绞车用户带来额外的成本，还能省去造价不菲、使用效果不佳的称重或张力传感器，降低了整车成本，通过软件的方式计算了溜绳预警载荷和放绳载荷，同时增加了溜绳预警保护，避免人为参数整定错误时溜绳功能失效的问题，增加了防溜绳功能的可靠性，防溜绳效果明显。
主权项：1.一种直线绞车防溜绳预警保护控制方法，其特征在于，包括以下步骤：S1计算溜绳预警载荷，作为放绳载荷的限值使用，通过夹紧油缸压力、数量、夹持输送链最小摩擦系数、摩擦面数、以及制动影响系数参数计算得到；S2按指定速度提绳，要取系统运行范围内较慢的稳定的不受载荷影响的速度运行，该速度的数值根据实际系统的配置情况不同，按伺服输入选取，或从速度传感器实测取得；S3提绳有效性检查，用于判断是否进行了有效的提绳，以免提取了无效的提绳数据造成后面误报警，若提绳有效，则表示没有滑绳，当前加持力足够，执行下一步，若无效表示没提动绳，要么有滑绳，要么提绳能力不足，触发报警S9，判断提绳是否有效，可通过实际提绳速度是否等于或基本等于指定提绳速度进行判定；S4停止提绳；S5确认锁绳解除，输入确认指令，开始执行下一步；S6执行放绳动作；S7持续计算当前放绳载荷，为判断下一步是否允许继续放绳做准备；S8持续检查当前载荷是否超过溜绳预警载荷，只有当前放绳载荷小于溜绳预警载荷时才允许继续放绳作业，跳转至S6；S9报警输出，当当前放绳载荷大于溜绳预警载荷时。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 中煤第五建设有限公司 一种直线绞车防溜绳预警保护控制方法及其直线绞车
免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
主营中国专利交易买卖与专利转让许可,高校科技成果推广与科技成果转化,知识产权运营管理与平台开发,科技人才专家库与科技猎头等科技服务
开放平台
担保交易
惠及多方
会员特惠
专属平台
适合多方
数据共享
功能齐全
皖公网安备 34010402703815号