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套管适配器、患者手术平台及手术机器人 

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申请/专利权人:敏捷医疗科技(苏州)有限公司

摘要:本申请涉及医疗器械领域,尤其涉及一种套管适配器、患者手术平台及手术机器人。本申请的套管适配器,包括:活动组件、相互配合的上盖和下盖、以及位于上盖顶端的接口,活动组件用于对接套管以实现套管的夹紧与松开,上盖和下盖用于承载活动组件和接口,接口用于将该套管适配器安装于机械臂。具体的,活动组件设置为曲柄滑座机构,利用滑座的移动推动曲柄的运动,从而使夹爪夹紧套管,在夹爪夹紧套管时,该曲柄越过死点位置保持自锁。本申请可以实现套管的快速安装或拆卸,且具有自锁功能,夹持牢固、稳定,而且使用体验舒适、使用寿命长。

主权项:1.一种套管适配器,其特征在于,包括:活动组件、相互配合的上盖和下盖、以及位于上盖顶端的接口,所述活动组件用于对接套管以实现所述套管的夹紧与松开,所述上盖和所述下盖用于承载所述活动组件和所述接口,所述接口用于将该套管适配器安装于机械臂。

全文数据:

权利要求:

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