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一种基于机载光电设备的广域扫描方法及装置 

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申请/专利权人:中国电子科技集团公司第五十二研究所

摘要:本发明公开了一种基于机载光电设备的广域扫描方法及装置,该方法包括根据飞行数据以及初始扫描倾角计算出第一像移参数,并将第一像移参数发送给摆镜组件;当接收到至少四帧初始图像时,根据光学设备的编号对所有初始图像进行拼接处理,得到目标图像;对目标图像进行识别分析处理,确定出像素坐标;当检测到像素坐标不处于预设的范围时,基于像素坐标计算出目标扫描倾角。本申请通过增加光学组件中的光电设备数量扩大了扫描范围,并通过将计算出的第一像移参数发送给摆镜组件,使得摆镜组件改变了第一光学组件与第二光学组件的成像光束方向,从而提高了初始图像的质量,实现了机载光电设备对地的广域扫描以及对地面目标个体的有效发现与识别。

主权项:1.一种基于机载光电设备的广域扫描方法,其特征在于,所述方法应用于与飞行设备相连的柱形结构,所述柱形结构上设置有第一光学组件、第二光学组件以及摆镜组件,所述第一光学组件位于所述柱形结构的侧面,所述第二光学组件位于所述柱形结构的底面,所述摆镜组件位于所述第一光学组件以及所述第二光学组件的镜头与成像靶面之间,所述方法包括:根据与所述飞行设备对应的飞行数据以及所述第一光学组件的初始扫描倾角计算出第一像移参数,并将所述第一像移参数发送给所述摆镜组件,以由所述摆镜组件根据所述第一像移参数改变所述第一光学组件以及所述第二光学组件的镜头与所述成像靶面之间的成像光束方向;当接收到由所述第一光学组件发送的至少三帧初始图像以及所述第二光学组件发送的至少一帧初始图像时,根据与每个所述初始图像对应的光学设备的编号,对所有所述初始图像进行拼接处理,得到目标图像;其中,所述光学设备为采集所述初始图像的设备,所述第一光学组件包括至少三个所述光学设备,所述第二光学组件包括至少一个所述光学设备;对所述目标图像进行识别分析处理,确定出目标个体在所述目标图像中的像素坐标;当检测到所述像素坐标不处于预设的范围时,基于所述像素坐标计算出所述第一光学组件的目标扫描倾角,并将所述目标扫描倾角发送给所述第一光学组件,以由所述第一光学组件根据所述目标扫描倾角调整镜头角度。

全文数据:

权利要求:

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