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申请/专利权人：西北工业大学
摘要：本发明公开了基于曲梁的刚柔混合膝关节外骨骼的设计方法，包括：步骤1，设计基于曲梁的膝关定义基于曲梁的膝关节外骨骼结构的几何参数；步骤3、基于遗传算法对基于曲梁的膝关节外骨骼结构的几何参数进行优化；步骤4，基于优化结果，利用绘图软件绘制基于曲梁的膝关节外骨骼结构的分析模型；步骤5，运用Ansys软件，对分析模型连续持续运动的过程，进行数值模拟，分析模型的静力学分析结果；步骤6，根据刚度曲线选取曲梁长度。本发明利用曲梁形变使该外骨骼在兼顾柔顺性的同时具有一定的支撑性，在膝关节外骨骼设计中，基于静力学分析确定曲梁半径，基于遗传算法确定其他几何参数，从而选取了最适于膝关节力学特性的曲梁参数。
主权项：1.基于曲梁的刚柔混合膝关节外骨骼的设计方法，其特征在于：包括以下步骤：步骤1、设计基于曲梁的膝关节外骨骼结构，用于模拟股四肌驱动下肢的运动，膝关节外骨骼结构包括小腿夹具、大腿夹具、膝关节夹具、线性弹性驱动器和曲梁结构；步骤2、定义基于曲梁的膝关节外骨骼结构的几何参数；步骤3、基于遗传算法对基于曲梁的膝关节外骨骼结构的几何参数进行优化；步骤4、基于优化结果，利用绘图软件绘制基于曲梁的膝关节外骨骼结构的分析模型；步骤5、运用Ansys软件，对分析模型连续持续运动的过程，进行数值模拟，输出在曲梁长度L不同的情况下，分析模型的静力学分析结果；步骤6、根据静力学分析结果，计算刚度，绘制刚度曲线，根据刚度曲线选取曲梁长度。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 西北工业大学 基于曲梁的刚柔混合膝关节外骨骼的设计方法
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