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申请/专利权人：重庆旅游职业学院
摘要：本发明涉及伴学机器人技术领域，公开了一种智能伴学机器人，包括机器人本体和移动底座，所述移动底座包括座体和安装于座体上的移动机构，所述座体上设置有清障机构，所述清障机构包括动力组件、旋转组件和安装于旋转组件上的清障件，所述动力组件固定安装于座体上，所述旋转组件转动安装于座体上，所述动力组件用于驱动旋转组件旋转，所述清障件的端部突出于座体外，所述旋转组件带动清障件旋转清扫座体移动方向上的障碍物，当所述清障件无法清扫障碍物时，所述移动机构改变移动底座的移动方向绕开障碍物。本发明解决现有技术中，采取绕路的方式避开障碍物导致伴学机器人移动路径较长，导致移动所需时间增加，影响使用体验的问题。
主权项：1.一种智能伴学机器人，包括机器人本体11和移动底座12，其特征在于，所述移动底座12包括座体2和安装于座体2上的移动机构3，所述座体2上设置有清障机构4，所述清障机构4包括动力组件41、旋转组件42和安装于旋转组件42上的清障件43，所述动力组件41固定安装于座体2上，所述旋转组件42转动安装于座体2上，所述动力组件41用于驱动旋转组件42旋转，所述清障件43的端部突出于座体2外，所述旋转组件42带动清障件43旋转清扫座体2移动方向上的障碍物，当所述清障件43无法清扫障碍物时，所述移动机构3改变移动底座12的移动方向绕开障碍物。
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