龙图腾网&IPTOP
- 微信扫码登录
- 账号密码登录
- 短信登录/注册
买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！
申请/专利权人：苏州睿时智巡科技有限公司
摘要：本发明公开了一种面向爬楼多足机器人的定位方法及系统，根据各个环境特征的组合而定义楼梯场景，以便于明确楼梯场景，并将爬楼多足机器人处于楼梯场景内，同时，根据第一图像以及实时图像构建楼梯立体模型，充分考虑了激光雷达采集楼梯场景内的点云以及基于摄像头采集楼梯场景内的实时图像，进而把控楼梯立体模型，并针对楼梯立体模型的楼梯层进行把控，以便于爬楼多足机器人更好地在多个楼梯层进行爬梯动作，同时，根据姿态数据定义爬楼多足机器人的姿态重心，爬楼多足机器人的姿态重心随着楼梯立体模型所记录的楼梯层数据而进行动态调整，以维持爬楼多足机器人的动态平衡，保证了爬楼多足机器人的爬梯平稳性。
主权项：1.一种面向爬楼多足机器人的定位方法，其特征在于，应用于面向爬楼多足机器人的定位场景；所述面向爬楼多足机器人的定位方法，包括：采集处于爬楼多足机器人的周边环境图像，并根据周边环境图像划分多个环境区域；根据多个环境区域的识别而确定对应的环境特征，根据各个环境特征的组合而定义楼梯场景；在爬楼多足机器人处于楼梯场景内，基于激光雷达采集楼梯场景内的点云，并根据楼梯场景内的点云构建第一图像；同时，基于摄像头采集楼梯场景内的实时图像，根据第一图像以及实时图像构建楼梯立体模型；在楼梯立体模型构建坐标系，并记录爬楼多足机器人所在的位置，同时，采集爬楼多足机器人在爬楼梯的姿态数据；根据姿态数据定义爬楼多足机器人的姿态重心，爬楼多足机器人的姿态重心随着楼梯立体模型所记录的楼梯层数据而进行动态调整，以维持爬楼多足机器人的动态平衡；若爬楼多足机器人探测到障碍物时，基于障碍物的类型触发爬楼多足机器人的避障动作，并触发爬楼路径的动态调整。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 苏州睿时智巡科技有限公司 面向爬楼多足机器人的定位方法及系统
免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
主营中国专利交易买卖与专利转让许可,高校科技成果推广与科技成果转化,知识产权运营管理与平台开发,科技人才专家库与科技猎头等科技服务
开放平台
担保交易
惠及多方
会员特惠
专属平台
适合多方
数据共享
功能齐全
皖公网安备 34010402703815号