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申请/专利权人：上海工程技术大学

摘要：本发明属于康复训练技术领域，具体涉及基于功能性电刺激的神经肌肉协同康复训练方法及装置。训练方法包括S1、设置关节的训练参数；S2、生成玩家角色、向导角色、移动目标角色，将该向导角色的纵坐标位置转换成关节运动的目标角度；S3、进行神经康复训练：玩家角色、向导角色刺激视觉神经反馈至大脑神经，发出运动指令给肌肉；S4、进行肌肉康复训练，肌肉基于运动指令和功能性电刺激下收缩产生关节运动S5、基于关节实际运动角度，实时更新玩家角色位置，返回S3，直至关节运动大于目标角度。训练装置用于肢体功能障碍患者从神经到肌肉整个运动闭环回路的协同康复训练。本发明提高了肢体功能障碍患者的神经肌肉协同康复训练的效果。

主权项：1.一种基于功能性电刺激的神经肌肉协同康复训练方法，其特征在于，计算机中安装有基于虚拟现实技术的康复游戏客户端、上位机控制终端，神经肌肉协同康复训练方法包括如下步骤：步骤S1、康复游戏客户端生成虚拟场景和用户界面，用户通过用户界面设置关节的训练参数，包括设定需要训练的关节、关节运动的目标角度的最大值和最小值、训练时间，开启训练流程；步骤S2、康复游戏客户端生成虚拟场景中的初始虚拟角色，包括玩家角色、向导角色、若干个移动目标角色；玩家角色，用于反映关节实际运动；移动目标角色，为虚拟场景中移动的物体，作为玩家角色需要追踪的目标；向导角色，用于引导玩家角色与移动目标角色相遇时所要到达的坐标；初始化功能性电刺激的初始强度为零；同时获取距玩家角色最近的移动目标角色的纵坐标值，依据最近的移动目标角色的纵坐标值调整向导角色的纵坐标位置，将该向导角色的纵坐标位置转换成关节运动的目标角度，向导角色的纵坐标位置与关节运动的目标角度互为映射；向导角色的纵坐标值与最近的移动目标角色的纵坐标值相同，向导角色的横坐标值与玩家角色的横坐标值相同；步骤S3、进行神经康复训练：玩家角色、向导角色刺激患者的视觉神经并反馈至患者大脑神经，基于玩家角色、向导角色的高度确定关节运动康复训练的目标高度，患者确定肢体运动方向，大脑神经发出运动指令，并将该运动指令传导给肌肉，患者神经得到康复训练；步骤S4、进行肌肉康复训练：肌肉一方面在患者运动指令产生肌肉主动运动；另一方面通过功能性电刺激闭环运动算法读取关节运动的实际角度，计算关节运动的目标角度和关节运动的实际角度两者的差值，若差值小于0，则无需使用功能性电刺激；若差值大于0，关节运动的实际角度小于目标角度，根据差值计算功能性电刺激强度，并发出该功能性电刺激，使肌肉产生收缩，从而产生关节运动；康复游戏客户端读取上位机控制终端发送过来的关节运动的实际角度，将该关节运动的实际角度实时映射为玩家角色的纵坐标位置，实时更新玩家角色位置；步骤S5、上位机控制终端读取康复游戏客户端发送过来的关节运动的目标角度，对比上位机控制终端从IMU传感器接收到的关节运动的实际角度，基于关节运动的目标角度与实际角度差值，若关节运动的实际角度小于目标角度，则返回步骤S3继续执行，直至关节运动的目标角度大于实际角度，即玩家角色抵达向导角色的位置，功能性电刺激辅助用户关节运动到目标角度，退出循环，完成用户的神经肌肉协同康复训练。

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百度查询： 上海工程技术大学 基于功能性电刺激的神经肌肉协同康复训练方法及装置