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申请/专利权人：广州中科云图智能科技有限公司
摘要：本发明提出一种无人机巡检方法、装置、无人机及存储介质，属于无人机遥感领域，方法包括：将待巡检的目标区域划分为多个网格；根据巡检控制参数，从多个网格中确定出巡检点，得到巡检航线；根据巡检航线，获得无人机的至少一段单架次航线；控制无人机按照单架次航线飞行，并在巡检点上拍摄，得到每个巡检点的拍摄图像。如此，通过将目标区域划分为多个更小精度的网格，再基于网格确定出巡检航线，实现更精细化的巡检航线规划，使得能够覆盖整个待巡检区域。并且，更为精细地规划巡检架次和单架次的巡检线，从而能够避免巡检点遗漏，以确保无人机的巡检覆盖整个待巡检区域。同时，无需人工介入，快速、高效地自动巡检。
主权项：1.一种无人机巡检方法，其特征在于，所述方法包括：获取待巡检的目标区域，将所述目标区域划分为多个网格；根据巡检控制参数，从多个所述网格中确定出巡检点，将各所述巡检点按顺序连接，得到巡检航线；根据所述巡检航线，获得无人机的至少一段单架次航线；控制所述无人机按照所述单架次航线飞行，并在所述巡检点上拍摄，得到每个巡检点的拍摄图像。
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权利要求：
百度查询： 广州中科云图智能科技有限公司 无人机巡检方法、装置、无人机及存储介质
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