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申请/专利权人：珠海科德电子有限公司

摘要：本发明公开了一种自动焊锡机，其包括：上料装置；转盘装置，其设有上料工位、上助焊剂工位、浸锡工位、冷却工位、不良品去除工位及下料工位；上料模块，其设于上料工位处；上助焊剂模块，其设于上助焊剂工位处；浸锡模块，其设于浸锡工位处；冷却模块，其设于冷却工位处；不良品去除模块，其设于不良品去除工位处；下料模块，其收下料工位处；控制装置均电性连接于上料装置、转盘装置、上料模块、上助焊剂模块、浸锡模块、冷却模块、不良品去除模块及下料模块。本发明生产效率高，运行稳定，生产质量高，不良率低，能够自动检测不良品，将良品和不良品分离开，自动上料速度快，实现自动浸锡、降低了生产成本、减少了人工数量的优点。

主权项：1.一种自动浸锡机，其特征在于包括：上料装置；转盘装置，其设于上料装置旁，其设有上料工位、上助焊剂工位、浸锡工位、冷却工位、不良品去除工位及下料工位；上料模块，其设于上料工位处；上助焊剂模块，其设于上助焊剂工位处；浸锡模块，其设于浸锡工位处；冷却模块，其设于冷却工位处；不良品去除模块，其设于不良品去除工位处；下料模块，其收下料工位处；控制装置，其均电性连接于上料装置、转盘装置、上料模块、上助焊剂模块、浸锡模块、冷却模块、不良品去除模块及下料模块；所述上料装置包括纵向输送装置、隔档装置及抓取装置；控制装置均电性连接于纵向输送装置、隔档装置及抓取装置；纵向输送装置，其用于将工件料盘从一端输送至另一端，其包括第一机架、固定安装在机架上的第一主动轴、固定安装在机架上且与第一主动轴平行相间的第一从动轴、连接在第一主动轴与第一从动轴之间的第一输送带及与第一主动轴传动连接且固定安装在第一机架的第一驱动电机，第一驱动电机与控制装置电性连接；纵向输送装置的机架，其自一端往另一端依次设有上料区域、取料区域及下料区域；控制装置控制第一驱动电机旋转工作，带动第一主动轴旋转，第一主动轴带动第一输送带，从而带动第一从动轴，在第一输送带旋转过程中，放置在上料区域上的工件料盘在第一输送带的带动下往取料区域和下料区域方向移动；首先是将工件料盘从上料区域移动至取料区域中，通过抓取装置进行取料；取完料的工件料盘从取料区域移动至下料区域；隔档装置包括第二机架、固定安装在第二机架上的第二主动轴、固定安装在第二机架上且与第二主动轴平行相间的第二从动轴、与第二主动轴传动连接且固定安装在第二机架的第二驱动电机以及连接在第二主动轴与第二从动轴之间的第二输送带，所述第二输送带上设有取料孔，取料孔设于第一输送带上方的取料区域；第二驱动电机与控制装置电性连接；当纵向输送装置将工件料盘从上料区域移动中取料区域的时候，控制装置控制第二驱动电机旋转工作，带动第二主动轴，从而带动第二输送带上的取料孔移动，也就是取料孔从第一输送带的一端往另一端分步移动，每移动一步，抓取装置就将取料孔下方的工件逐个抓取出来；如果当前步的取料孔下方的所有工件都抓取完毕，那么控制装置就控制第二驱动电机旋转工作，也就带动取料孔步进一次；第一输送带呈环状，第一输送带设有两层，分别为第一输送带的上层和第二输送带的下层；第二输送带呈环状，第二输送带设有两层，分别为第二输送带的上层和第二输送带的下层，第二输送带的上层设于第一输送带的上层的上方，第二输送带的下层设于第一输送带的上层下方；取料孔呈方形，取料孔设于第二输送带的上层；取料孔是为了让抓取装置抓取工件，而第二输送带的其他部位是用于防止其他电磁元件或者料盘在抓取过程因为摩擦力而上升的问题发生；抓取装置包括第三机架、固定安装在第三机架上的横向移动装置、固定安装在横向移动装置上的垂直移动装置及固定垂直移动装置上的夹取手指；控制装置均电性连接于横向移动装置、垂直移动装置及夹取手指；横向移动装置左右两端分别为抓料端和放料端，抓料端设于取料区域上方，放料端设于隔档装置和纵向输送装置之外的区域；控制装置控制横向移动装置移动至取料端，然后控制装置控制垂直移动装置下降，处于打开状态的夹取手指被控制装置所控制，使得夹取手指闭合夹紧工件，夹紧工件之后控制装置控制垂直移动装置上升，然后控制装置控制横向移动装置将夹取手指移动至放料端，控制装置控制垂直移动装置下降，最后控制装置控制夹取手指放开，工件被放置好；控制装置包括控制器和与控制器电性连接的探测纵向输送装置中工件料盘的第一探测传感器，第一探测传感器为红外线传感器；工件料盘在纵向输送装置的移动方向与取料孔的移动方向相互垂直，取料孔的移动方向与横向移动装置的移动方向相互平行，横向移动装置的移动方向与垂直移动装置的移动方向相互垂直，横向移动装置的移动方向与纵向移动装置的移动方向相互垂直，垂直移动装置的移动方向与纵向移动装置的移动方向及取料孔的移动方向均相互垂直。

全文数据：一种自动浸锡机技术领域本发明涉及电磁元件生产技术领域，特别是设计一种自动浸锡机。背景技术传统的浸锡机的生产效率比较低，导致单位面积的产值不高，也就是使得生产成本过高，无法符合客户对质量高且价格低的要求。发明内容本发明所要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供一种自动焊锡机，其生产效率高，运行稳定，生产质量高，不良率低，能够自动检测不良品，将良品和不良品分离开，自动上料速度快，实现自动浸锡、降低了生产成本、减少了人工数量的优点。本发明所采用的技术方案是：一种自动焊锡机，其包括：上料装置；转盘装置，其设于上料装置旁，其设有上料工位、上助焊剂工位、浸锡工位、冷却工位、不良品去除工位及下料工位；上料模块，其设于上料工位处；上助焊剂模块，其设于上助焊剂工位处；浸锡模块，其设于浸锡工位处；冷却模块，其设于冷却工位处；不良品去除模块，其设于不良品去除工位处；下料模块，其收下料工位处；控制装置，其均电性连接于上料装置、转盘装置、上料模块、上助焊剂模块、浸锡模块、冷却模块、不良品去除模块及下料模块。所述上料装置包括纵向输送装置、隔档装置及抓取装置；控制装置均电性连接于纵向输送装置、隔档装置及抓取装置。所述转盘装置包括第五机架、固定安装在第五机架上的第五驱动电机、设于第五机架上方且与第五驱动电机传动连接的转盘及若干个治具，对应转盘的上料工位、上助焊剂工位、浸锡工位、冷却工位、不良品去除工位及下料工位处均设有治具；所述治具包括固定部位和工件安装部位，固定部位与转盘装置固定连接，工件安装部位外漏在转盘装置之外，工件安装部位处设有镂空结构；治具所设的工件安装部位下端面可以设有固定柱。控制装置控制第五驱动电机转动，从而带动转盘步进旋转，转盘上的治具也被带动步进旋转，也就是一个工位一个工位的步进。所述上料模块包括与控制装置电性连接的第四横向移动装置、与控制装置电性连接的第四垂直移动装置及固定安装在垂直移动装置的活动端且设于上料工位所设治具下方的工件放置工件。垂直移动装置上的夹取手指将工件送至上料模块的工件放置工件，通过第四垂直移动装置将工件从下方往上顶，使得工件卡设在治具上，当工件卡设在治具上之后，控制装置控制转盘装置的转盘带动治具步进一个角度，也就是进入下一个工位。上助焊剂模块设于上助焊剂工位所设治具的下方，上助焊剂模块包括与控制模块电性连接的第六垂直移动装置、固定安装在第六垂直移动装置上且盛有助焊剂的容器。治具在上助焊剂工位停顿的过程中，控制装置控制第六垂直移动装置上身，容器中的助焊剂与工件的引脚接触，实现上助焊剂的目的。浸锡模块包括与控制模块电性连接的第七垂直移动装置及固定在第七垂直移动装置上的锡池；所述第七垂直移动装置上固定安装有刮除装置，刮除装置包括与控制装置电性连接的伸缩装置与固定安装在伸缩装置上且设于锡池内部的刮片。锡液在空气中会发生氧化反应，控制装置控制伸缩装置伸缩工作，从而带动刮片在锡液上进行刮除氧化物的工作。冷却装置为风冷式冷却装置。进一步，所述风冷式冷却装置包括外壳和设于外壳内的若干个风机，每个风机均与控制装置电性连接。不良品去除模块包括第九横向移动装置、固定安装在第九横向移动装置活动端的支撑板、固定安装在支撑板一端的回收桶、固定安装在支撑板另一端的检测模块及设于转盘装置上方的推料模块；检测模块与控制装置电性连接；检测模块包括与控制模块电性连接的升降装置、固定安装在升降模块上的检测头及与检测头电性连接的检测器；检测器电性连接于控制装置；推料模块包括第一固定板、固定安装在第一固定板上的若干阵列分布的第一推动器及设于推动器上的第一推动件。首先控制装置控制升降装置移动，使得检测头触碰到工件的引脚，通过检测器进行检测电性能，如果合格，则控制装置控制转盘装置步进到下一个工位。如果不合格，则第九横向移动装置移动将回收桶移动到治具的正下方，控制装置控制推料模块工作，第一推动器伸出，第一推动件将工件从治具上推动脱落，然后工件掉入回收桶内。当治具内的不良品都被推料模块去除之后则步进到下一个工位。下料模块包括第二固定板、固定安装在第二固定板上的若干阵列分布的第二推动器及设于第二推动器上的第二推动件；第二推动件为推动叉。控制装置控制第二推动器工作，伸出，第二推动件将合格的工件推落，工件掉落到合格回收桶，或者直接掉入合格输送带，或者通过其他机械手将工件运输离开。进一步，纵向输送装置，其用于将工件料盘从一端输送至另一端，其包括第一机架、固定安装在机架上的第一主动轴、固定安装在机架上且与第一主动轴平行相间的第一从动轴、连接在第一主动轴与第一从动轴之间的第一输送带及与第一主动轴传动连接且固定安装在第一机架的第一驱动电机，第一驱动电机与控制装置电性连接。纵向输送装置的机架，其自一端往另一端依次设有上料区域、取料区域及下料区域。控制装置控制第一驱动电机旋转工作，带动第一主动轴旋转，第一主动轴带动第一输送带，从而带动第一从动轴，在第一输送带旋转过程中，放置在上料区域上的工件料盘在第一输送带的带动下往取料区域和下料区域方向移动。首先是将工件料盘从上料区域移动至取料区域中，通过抓取装置进行取料。取完料的工件料盘从取料区域移动至下料区域。隔档装置包括第二机架、固定安装在第二机架上的第二主动轴、固定安装在第二机架上且与第二主动轴平行相间的第二从动轴、与第二主动轴传动连接且固定安装在第二机架的第二驱动电机以及连接在第二主动轴与第二从动轴之间的第二输送带，所述第二输送带上设有取料孔，取料孔设于第一输送带上方的取料区域；第二驱动电机与控制装置电性连接。当纵向输送装置将工件料盘从上料区域移动中取料区域的时候，控制装置控制第二驱动电机旋转工作，带动第二主动轴，从而带动第二输送带上的取料孔移动，也就是取料孔从第一输送带的一端往另一端分步移动，每移动一步，抓取装置就将取料孔下方的工件逐个抓取出来。如果当前步的取料孔下方的所有工件都抓取完毕，那么控制装置就控制第二驱动电机旋转工作，也就带动取料孔步进一次。第一输送带呈环状，第一输送带设有两层，分别为第一输送带的上层和第二输送带的下层；第二输送带呈环状，第二输送带设有两层，分别为第二输送带的上层和第二输送带的下层，第二输送带的上层设于第一输送带的上层的上方，第二输送带的下层设于第一输送带的上层下方。也可以将第二输送带的下层设于第一输送带的下层的下方。取料孔呈方形，取料孔设于第二输送带的上层。取料孔是为了让抓取装置抓取工件，而第二输送带的其他部位是用于防止其他电磁元件或者料盘在抓取过程因为摩擦力而上升的问题发生。抓取装置包括第三机架、固定安装在第三机架上的横向移动装置、固定安装在横向移动装置上的垂直移动装置及固定垂直移动装置上的夹取手指；控制装置均电性连接于横向移动装置、垂直移动装置及夹取手指。横向移动装置左右两端分别为抓料端和放料端，抓料端设于取料区域上方，放料端设于隔档装置和纵向输送装置之外的区域。控制装置控制横向移动装置移动至取料端，然后控制装置控制垂直移动装置下降，处于打开状态的夹取手指被控制装置所控制，使得夹取手指闭合夹紧工件，夹紧工件之后控制装置控制垂直移动装置上升，然后控制装置控制横向移动装置将夹取手指移动至放料端，控制装置控制垂直移动装置下降，最后控制装置控制夹取手指放开，工件被放置好。控制装置包括控制器和与控制器电性连接的探测纵向输送装置中工件料盘的第一探测传感器，第一探测传感器为红外线传感器。工件料盘在纵向输送装置的移动方向与取料孔的移动方向相互垂直，取料孔的移动方向与横向移动装置的移动方向相互平行，横向移动装置的移动方向与垂直移动装置的移动方向相互垂直，横向移动装置的移动方向与纵向移动装置的移动方向相互垂直，垂直移动装置的移动方向与纵向移动装置的移动方向及取料孔的移动方向均相互垂直。本发明生产效率高，运行稳定，生产质量高，不良率低，能够自动检测不良品，将良品和不良品分离开，自动上料速度快，实现自动浸锡、降低了生产成本、减少了人工数量的优点。附图说明图1是本发明的结构原理示意图；图2是本发明的抓取装置结构原理示意图；图3是本发明的上料装置结构原理示意图；图4是本发明的上助焊剂模块结构原理示意图；图5是本发明的浸锡模块结构原理示意图；图6是本发明的冷却模块结构原理示意图；图7是本发明的不良品去除模块结构原理示意图；图8是本发明的下料模块结构原理示意图。具体实施方式如图1至图8所示，本发明一种自动焊锡机，其包括：上料装置1；转盘装置2，其设于上料装置1旁，其设有上料工位、上助焊剂工位、浸锡工位、冷却工位、不良品去除工位及下料工位；上料模块9，其设于上料工位处；上助焊剂模块3，其设于上助焊剂工位处；浸锡模块4，其设于浸锡工位处；冷却模块5，其设于冷却工位处；不良品去除模块6，其设于不良品去除工位处；下料模块7，其收下料工位处；控制装置，其均电性连接于上料装置1、转盘装置2、上料模块9、上助焊剂模块3、浸锡模块4、冷却模块5、不良品去除模块6及下料模块7。所述上料装置1包括纵向输送装置、隔档装置及抓取装置；控制装置均电性连接于纵向输送装置、隔档装置及抓取装置。所述转盘装置2包括第五机架、固定安装在第五机架上的第五驱动电机、设于第五机架上方且与第五驱动电机传动连接的转盘及若干个治具8，对应转盘的上料工位、上助焊剂工位、浸锡工位、冷却工位、不良品去除工位及下料工位处均设有治具；所述治具包括固定部位和工件安装部位，固定部位与转盘装置2固定连接，工件安装部位外漏在转盘装置2之外，工件安装部位处设有镂空结构；治具所设的工件安装部位下端面可以设有固定柱。控制装置控制第五驱动电机转动，从而带动转盘步进旋转，转盘上的治具也被带动步进旋转，也就是一个工位一个工位的步进。所述上料模块9包括与控制装置电性连接的第四横向移动装置91、与控制装置电性连接的第四垂直移动装置92及固定安装在垂直移动装置的活动端且设于上料工位所设治具下方的工件放置工件93。垂直移动装置上的夹取手指将工件送至上料模块9的工件放置工件93，通过第四垂直移动装置92将工件从下方往上顶，使得工件卡设在治具上，当工件卡设在治具上之后，控制装置控制转盘装置2的转盘带动治具步进一个角度，也就是进入下一个工位。上助焊剂模块3设于上助焊剂工位所设治具的下方，上助焊剂模块3包括与控制模块电性连接的第六垂直移动装置31、固定安装在第六垂直移动装置31上且盛有助焊剂的容器32。治具在上助焊剂工位停顿的过程中，控制装置控制第六垂直移动装置31上身，容器中的助焊剂与工件的引脚接触，实现上助焊剂的目的。浸锡模块4包括与控制模块电性连接的第七垂直移动装置41及固定在第七垂直移动装置41上的锡池；所述第七垂直移动装置41上固定安装有刮除装置，刮除装置包括与控制装置电性连接的伸缩装置43与固定安装在伸缩装置43上且设于锡池内部的刮片。锡液在空气中会发生氧化反应，控制装置控制伸缩装置伸缩工作，从而带动刮片在锡液上进行刮除氧化物的工作。冷却装置为风冷式冷却装置。进一步，所述风冷式冷却装置包括外壳和设于外壳内的若干个风机，每个风机均与控制装置电性连接。不良品去除模块6包括第九横向移动装置61、固定安装在第九横向移动装置61活动端的支撑板62、固定安装在支撑板62一端的回收桶63、固定安装在支撑板62另一端的检测模块及设于转盘装置2上方的推料模块66；检测模块与控制装置电性连接；检测模块包括与控制模块电性连接的升降装置65、固定安装在升降模块65上的检测头64及与检测头电性连接的检测器；检测器电性连接于控制装置；推料模块66包括第一固定板、固定安装在第一固定板上的若干阵列分布的第一推动器及设于推动器上的第一推动件。首先控制装置控制升降装置移动，使得检测头触碰到工件的引脚，通过检测器进行检测电性能，如果合格，则控制装置控制转盘装置2步进到下一个工位。如果不合格，则第九横向移动装置61移动将回收桶63移动到治具的正下方，控制装置控制推料模块工作，第一推动器伸出，第一推动件将工件从治具上推动脱落，然后工件掉入回收桶63内。当治具内的不良品都被推料模块去除之后则步进到下一个工位。下料模块7包括第二固定板71、固定安装在第二固定板71上的若干阵列分布的第二推动器72及设于第二推动器72上的第二推动件；第二推动件为推动叉。控制装置控制第二推动器工作，伸出，第二推动件将合格的工件推落，工件掉落到合格回收桶63，或者直接掉入合格输送带，或者通过其他机械手将工件运输离开。进一步，纵向输送装置，其用于将工件料盘从一端输送至另一端，其包括第一机架、固定安装在机架上的第一主动轴13、固定安装在机架上且与第一主动轴13平行相间的第一从动轴14、连接在第一主动轴13与第一从动轴14之间的第一输送带12及与第一主动轴13传动连接且固定安装在第一机架的第一驱动电机11，第一驱动电机11与控制装置电性连接。纵向输送装置的机架，其自一端往另一端依次设有上料区域、取料区域及下料区域。控制装置控制第一驱动电机旋转工作，带动第一主动轴旋转，第一主动轴带动第一输送带，从而带动第一从动轴，在第一输送带旋转过程中，放置在上料区域上的工件料盘在第一输送带的带动下往取料区域和下料区域方向移动。首先是将工件料盘从上料区域移动至取料区域中，通过抓取装置进行取料。取完料的工件料盘从取料区域移动至下料区域。隔档装置包括第二机架、固定安装在第二机架上的第二主动轴16、固定安装在第二机架上且与第二主动轴16平行相间的第二从动轴19、与第二主动轴16传动连接且固定安装在第二机架的第二驱动电机15以及连接在第二主动轴15与第二从动轴19之间的第二输送带18，所述第二输送带18上设有取料孔17，取料孔17设于第一输送带19上方的取料区域；第二驱动电机15与控制装置电性连接。当纵向输送装置将工件料盘从上料区域移动中取料区域的时候，控制装置控制第二驱动电机15旋转工作，带动第二主动轴15，从而带动第二输送带18上的取料孔17移动，也就是取料孔18从第一输送带12的一端往另一端分步移动，每移动一步，抓取装置就将取料孔下方的工件逐个抓取出来。如果当前步的取料孔下方的所有工件都抓取完毕，那么控制装置就控制第二驱动电机旋转工作，也就带动取料孔步进一次。第一输送带呈环状，第一输送带设有两层，分别为第一输送带的上层和第二输送带的下层；第二输送带呈环状，第二输送带设有两层，分别为第二输送带的上层和第二输送带的下层，第二输送带的上层设于第一输送带的上层的上方，第二输送带的下层设于第一输送带的上层下方。也可以将第二输送带的下层设于第一输送带的下层的下方。取料孔呈方形，取料孔设于第二输送带的上层。取料孔是为了让抓取装置抓取工件，而第二输送带的其他部位是用于防止其他电磁元件或者料盘在抓取过程因为摩擦力而上升的问题发生。抓取装置包括第三机架、固定安装在第三机架上的横向移动装置1910、固定安装在横向移动装置1910上的垂直移动装置1911及固定垂直移动装置1911上的夹取手指1912；控制装置均电性连接于横向移动装置1910、垂直移动装置1911及夹取手指1912。横向移动装置1910左右两端分别为抓料端和放料端，抓料端设于取料区域上方，放料端设于隔档装置和纵向输送装置之外的区域。控制装置控制横向移动装置1910移动至取料端，然后控制装置控制垂直移动装置1911下降，处于打开状态的夹取手指1912被控制装置所控制，使得夹取手指闭合夹紧工件，夹紧工件之后控制装置控制垂直移动装置上升，然后控制装置控制横向移动装置将夹取手指移动至放料端，控制装置控制垂直移动装置下降，最后控制装置控制夹取手指放开，工件被放置好。控制装置包括控制器和与控制器电性连接的探测纵向输送装置中工件料盘的第一探测传感器，第一探测传感器为红外线传感器。工件料盘在纵向输送装置的移动方向与取料孔的移动方向相互垂直，取料孔的移动方向与横向移动装置的移动方向相互平行，横向移动装置的移动方向与垂直移动装置的移动方向相互垂直，横向移动装置的移动方向与纵向移动装置的移动方向相互垂直，垂直移动装置的移动方向与纵向移动装置的移动方向及取料孔的移动方向均相互垂直。本发明生产效率高，运行稳定，生产质量高，不良率低，能够自动检测不良品，将良品和不良品分离开，自动上料速度快，实现自动浸锡、降低了生产成本、减少了人工数量的优点。制装置电性连接。不良品去除模块包括第九横向移动装置、固定安装在第九横向移动装置活动端的支撑板、固定安装在支撑板一端的回收桶、固定安装在支撑板另一端的检测模块及设于转盘装置上方的推料模块；检测模块与控制装置电性连接；检测模块包括与控制模块电性连接的升降装置、固定安装在升降模块上的检测头及与检测头电性连接的检测器；检测器电性连接于控制装置；推料模块包括第一固定板、固定安装在第一固定板上的若干阵列分布的第一推动器及设于推动器上的第一推动件。首先控制装置控制升降装置移动，使得检测头触碰到工件的引脚，通过检测器进行检测电性能，如果合格，则控制装置控制转盘装置步进到下一个工位。如果不合格，则第九横向移动装置移动将回收桶移动到治具的正下方，控制装置控制推料模块工作，第一推动器伸出，第一推动件将工件从治具上推动脱落，然后工件掉入回收桶内。当治具内的不良品都被推料模块去除之后则步进到下一个工位。下料模块包括第二固定板、固定安装在第二固定板上的若干阵列分布的第二推动器及设于第二推动器上的第二推动件；第二推动件为推动叉。控制装置控制第二推动器工作，伸出，第二推动件将合格的工件推落，工件掉落到合格回收桶，或者直接掉入合格输送带，或者通过其他机械手将工件运输离开。进一步，纵向输送装置，其用于将工件料盘从一端输送至另一端，其包括第一机架、固定安装在机架上的第一主动轴、固定安装在机架上且与第一主动轴平行相间的第一从动轴、连接在第一主动轴与第一从动轴之间的第一输送带及与第一主动轴传动连接且固定安装在第一机架的第一驱动电机，第一驱动电机与控制装置电性连接。纵向输送装置的机架，其自一端往另一端依次设有上料区域、取料区域及下料区域。控制装置控制第一驱动电机旋转工作，带动第一主动轴旋转，第一主动轴带动第一输送带，从而带动第一从动轴，在第一输送带旋转过程中，放置在上料区域上的工件料盘在第一输送带的带动下往取料区域和下料区域方向移动。首先是将工件料盘从上料区域移动至取料区域中，通过抓取装置进行取料。取完料的工件料盘从取料区域移动至下料区域。隔档装置包括第二机架、固定安装在第二机架上的第二主动轴、固定安装在第二机架上且与第二主动轴平行相间的第二从动轴、与第二主动轴传动连接且固定安装在第二机架的第二驱动电机以及连接在第二主动轴与第二从动轴之间的第二输送带，所述第二输送带上设有取料孔，取料孔设于第一输送带上方的取料区域；第二驱动电机与控制装置电性连接。当纵向输送装置将工件料盘从上料区域移动中取料区域的时候，控制装置控制第二驱动电机旋转工作，带动第二主动轴，从而带动第二输送带上的取料孔移动，也就是取料孔从第一输送带的一端往另一端分步移动，每移动一步，抓取装置就将取料孔下方的工件逐个抓取出来。如果当前步的取料孔下方的所有工件都抓取完毕，那么控制装置就控制第二驱动电机旋转工作，也就带动取料孔步进一次。第一输送带呈环状，第一输送带设有两层，分别为第一输送带的上层和第二输送带的下层；第二输送带呈环状，第二输送带设有两层，分别为第二输送带的上层和第二输送带的下层，第二输送带的上层设于第一输送带的上层的上方，第二输送带的下层设于第一输送带的上层下方。也可以将第二输送带的下层设于第一输送带的下层的下方。取料孔呈方形，取料孔设于第二输送带的上层。取料孔是为了让抓取装置抓取工件，而第二输送带的其他部位是用于防止其他电磁元件或者料盘在抓取过程因为摩擦力而上升的问题发生。抓取装置包括第三机架、固定安装在第三机架上的横向移动装置、固定安装在横向移动装置上的垂直移动装置及固定垂直移动装置上的夹取手指；控制装置均电性连接于横向移动装置、垂直移动装置及夹取手指。横向移动装置左右两端分别为抓料端和放料端，抓料端设于取料区域上方，放料端设于隔档装置和纵向输送装置之外的区域。控制装置控制横向移动装置移动至取料端，然后控制装置控制垂直移动装置下降，处于打开状态的夹取手指被控制装置所控制，使得夹取手指闭合夹紧工件，夹紧工件之后控制装置控制垂直移动装置上升，然后控制装置控制横向移动装置将夹取手指移动至放料端，控制装置控制垂直移动装置下降，最后控制装置控制夹取手指放开，工件被放置好。控制装置包括控制器和与控制器电性连接的探测纵向输送装置中工件料盘的第一探测传感器，第一探测传感器为红外线传感器。工件料盘在纵向输送装置的移动方向与取料孔的移动方向相互垂直，取料孔的移动方向与横向移动装置的移动方向相互平行，横向移动装置的移动方向与垂直移动装置的移动方向相互垂直，横向移动装置的移动方向与纵向移动装置的移动方向相互垂直，垂直移动装置的移动方向与纵向移动装置的移动方向及取料孔的移动方向均相互垂直。本发明生产效率高，运行稳定，生产质量高，不良率低，能够自动检测不良品，将良品和不良品分离开，自动上料速度快，实现自动浸锡、降低了生产成本、减少了人工数量的优点。

权利要求：1.一种自动浸锡机，其特征在于包括：上料装置；转盘装置，其设于上料装置旁，其设有上料工位、上助焊剂工位、浸锡工位、冷却工位、不良品去除工位及下料工位；上料模块，其设于上料工位处；上助焊剂模块，其设于上助焊剂工位处；浸锡模块，其设于浸锡工位处；冷却模块，其设于冷却工位处；不良品去除模块，其设于不良品去除工位处；下料模块，其收下料工位处；控制装置，其均电性连接于上料装置、转盘装置、上料模块、上助焊剂模块、浸锡模块、冷却模块、不良品去除模块及下料模块。2.根据权利要求1所述的一种自动浸锡机，其特征在于：所述上料装置包括纵向输送装置、隔档装置及抓取装置；控制装置均电性连接于纵向输送装置、隔档装置及抓取装置。3.根据权利要求1所述的一种自动浸锡机，其特征在于：所述转盘装置包括第五机架、固定安装在第五机架上的第五驱动电机、设于第五机架上方且与第五驱动电机传动连接的转盘及若干个治具，对应转盘的上料工位、上助焊剂工位、浸锡工位、冷却工位、不良品去除工位及下料工位处均设有治具；所述治具包括固定部位和工件安装部位，固定部位与转盘装置固定连接，工件安装部位外漏在转盘装置之外，工件安装部位处设有镂空结构；治具所设的工件安装部位下端面可以设有固定柱。4.根据权利要求1所述的一种自动浸锡机，其特征在于：所述上料模块包括与控制装置电性连接的第四横向移动装置、与控制装置电性连接的第四垂直移动装置及固定安装在垂直移动装置的活动端且设于上料工位所设治具下方的工件放置工件。5.根据权利要求1所述的一种自动浸锡机，其特征在于：上助焊剂模块设于上助焊剂工位所设治具的下方，上助焊剂模块包括与控制模块电性连接的第六垂直移动装置、固定安装在第六垂直移动装置上且盛有助焊剂的容器。6.根据权利要求1所述的一种自动浸锡机，其特征在于：浸锡模块包括与控制模块电性连接的第七垂直移动装置及固定在第七垂直移动装置上的锡池；所述第七垂直移动装置上固定安装有刮除装置，刮除装置包括与控制装置电性连接的伸缩装置与固定安装在伸缩装置上且设于锡池内部的刮片。7.根据权利要求1所述的一种自动浸锡机，其特征在于：冷却装置为风冷式冷却装置。8.根据权利要求1所述的一种自动浸锡机，其特征在于：不良品去除模块包括第九横向移动装置、固定安装在第九横向移动装置活动端的支撑板、固定安装在支撑板一端的回收桶、固定安装在支撑板另一端的检测模块及设于转盘装置上方的推料模块；检测模块与控制装置电性连接；检测模块包括与控制模块电性连接的升降装置、固定安装在升降模块上的检测头及与检测头电性连接的检测器；检测器电性连接于控制装置；推料模块包括第一固定板、固定安装在第一固定板上的若干阵列分布的第一推动器及设于推动器上的第一推动件。9.根据权利要求1所述的一种自动浸锡机，其特征在于：下料模块包括第二固定板、固定安装在第二固定板上的若干阵列分布的第二推动器及设于第二推动器上的第二推动件；第二推动件为推动叉。

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