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申请/专利权人:四川中自科技有限公司
摘要:本发明公开了一种多相混流清洗装置及其清洗工艺。装置包括多维转动系统和随动管路系统;清洗工艺包括多流程清洗方式。本发明采用气液混合装置,将气体溶入液体内形成微气泡液体,大幅度提高了清洗效率,对死角清洗有良好的清洗效果,同时安装辅助装置如超声波振子或电磁振荡器,提高了清洗效率,动态三维力传感器构成动态监测系统,能够设定端部夹持力大小、检测液体对容器冲击力的大小、检测容器内清洗液体积,在清洗中保持正常清洗液使用量,并且保护容器不受损坏,清洗流程中,通过加气压辅助排放,可以快速排出杂质和清洗液,也起到吹干作用,多流程清洗对复杂内部结构的容器清洗效果理想。
主权项:1.一种多相混流清洗装置,用于清洗具有复杂内部结构的密封容器,其特征在于:包括多维转动系统和随动管路系统;多维转动系统:设置于水平基座上的支座,支座通过第一旋转阀与水平转臂连接,水平转臂由摆动电机驱动带动整体清洗装置绕水平转轴转动;水平转臂设置用于固定容器的支架,支架包括平行设置的支架第一臂和支架第二臂,支架第二臂端部设置第二旋转阀,第二旋转阀通过卡盘与容器一端固定连接,支架第一臂端部通过多维力传感器、卡盘与容器另一端固定连接;支架第二臂上设置旋转电机并通过第二旋转阀驱动容器绕垂直转轴转动;随动管路系统设置与容器联通的气、液管路,气、液管路均包括两级随动管路布置;一级随动管路设置于支座上,一端通过第一旋转阀与输入管路联通,另一端与第二旋转阀固定端联通;二级随动管路一端与第二旋转阀输出端联通,另一端用于与容器各接口联通;所述容器壁上固定设置有振动装置,振动装置包括超声波装置或电磁振荡器;所述输入管路与产生多相混流清洗液的气液混合装置联通,气液混合装置包括气液混合泵、气源、管路阀门、压力检测器件。
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