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车辆平顺性测试方法及装置 

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申请/专利权人:奇瑞汽车股份有限公司

摘要:本申请公开了一种车辆平顺性测试方法及装置,涉及汽车技术领域,该测试方法包括:获取车辆的平顺性参数,以确定车辆的振动模型,其中,振动模型包括车轮、车身和悬架,悬架等效为并列设置的弹簧和减震器;耦合振动模型和减速带模型,其中,减速带模型的路面不平度信号引起的振动模型的振动包括悬架撞击限位块和车轮跳离地面;获取车辆的平顺性参数对应的平顺性测试结果。本申请实施例提供的车辆平顺性测试方法及装置,能够对大脉冲激励工况下引起的悬架撞击限位块,以及车轮跳离地面的情况进行模拟。

主权项:1.一种车辆平顺性测试方法,其特征在于,包括:获取车辆的平顺性参数,以确定车辆的振动模型,其中,所述振动模型包括车轮、车身和悬架,所述悬架等效为并列设置的弹簧和减震器,所述车轮等效为具有自身重量的弹簧;耦合所述振动模型和减速带模型,其中,所述减速带模型的路面不平度信号引起的所述振动模型的振动包括所述悬架撞击限位块和所述车轮跳离地面;获取所述车辆的平顺性参数对应的平顺性测试结果,其中,所述平顺性参数包括:车轮质量、车身质量、弹簧刚度、减震器阻尼系数、车轮刚度、限位块刚度和悬架动挠度限位行程;所述悬架撞击所述限位块时,所述弹簧的位移力表示为: 其中,k2为弹簧刚度;k22为限位块刚度;H悬架动挠度限位行程;Z1为车轮的垂向位移;Z2为车身的垂向位移,所述车轮跳离地面时,所述车轮的位移力表示为: 其中,k1为车轮刚度;Z1为车轮的垂向位移;q为路面不平度;ΔS为在路面上的静止平衡点时车轮垂向变形量;m1为车轮质量;m2为车身质量,所述减速带模型中减速带的截面形状为正弦截面时,所述路面不平度信号表示为:qt=AsinBυt其中,qt为关于时间t的路面不平度信号;A为减速带截面的最大高度;Bυ为关于车速υ的圆频率函数,其表示为: 其中,υ为车速;L为减速带截面的最大宽度。

全文数据:

权利要求:

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