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申请/专利权人：科沃斯商用机器人有限公司
摘要：本发明实施例提供一种地图构建方法、自移动机器人和存储介质，该方法包括：在预设区域内行进的过程中，自移动机器人会获取在该区域内采集的传感数据，同时也会获取在该区域内由于自移动机器人与第一障碍物发生碰撞后生成的碰撞信号，并根据第一障碍物对应的碰撞信息定位此第一障碍物。之后，根据传感数据定位预设区域中未与自移动机器人发生碰撞的第二障碍物，从而根据不同障碍物各自的定位信息，生成该预设区域对应的障碍物地图。可见，上述方案中，自移动机器人能够根据收集方式不同的多种数据实现不同障碍物的定位，以扩大障碍物的检测范围，也就进一步提高障碍物地图生成的准确性。
主权项：1.一种地图构建方法，其特征在于，包括：获取自移动机器人在预设区域行进过程中采集的传感数据，所述自移动机器人的机体上设置有用以采集所述传感数据的测距传感器；响应于所述自移动机器人与所述预设区域内第一障碍物发生的碰撞，生成所述第一障碍物对应的碰撞信号，所述第一障碍物超出所述测距传感器的检测范围；根据所述第一障碍物对应的碰撞信号定位所述第一障碍物；根据所述传感数据定位所述预设区域中未与所述自移动机器人发生碰撞的第二障碍物；根据所述第二障碍物与所述自移动机器人之间的目标距离，控制所述自移动机器人向所述第二障碍物行进的速度，以使所述自移动机器人靠近并与所述第二障碍物发生碰撞；根据所述自移动机器人与所述第二障碍物碰撞后产生的碰撞信号，修正所述第二障碍物的定位信息；根据所述第一障碍物的定位信息和所述第二障碍物修正后的定位信息，生成所述预设区域对应的障碍物地图。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 科沃斯商用机器人有限公司 地图构建方法、自移动机器人和存储介质
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