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申请/专利权人:深圳市杉川机器人有限公司
摘要:本发明公开了一种表面清洁设备及其自清洁方法、表面清洁系统、存储介质,其中,自清洁方法包括:响应于自清洁指令,获取表面清洁设备的状态;根据表面清洁设备的状态确定表面清洁设备的自清洁模式;基于自清洁模式控制表面清洁设备进行自清洁。该方法可实现随时随地自清洁,从而提高了表面清洁设备的使用便利性。
主权项:1.一种表面清洁设备的自清洁方法,其特征在于,所述方法包括:响应于自清洁指令,获取所述表面清洁设备的状态;根据所述表面清洁设备的状态确定所述表面清洁设备的自清洁模式;根据所述表面清洁设备的状态确定所述表面清洁设备的自清洁模式,包括:检测所述表面清洁设备的状态为所述表面清洁设备未与储存托盘对接时,确定所述自清洁模式为简易自清洗模式;检测所述表面清洁设备的状态为所述表面清洁设备与所述储存托盘对接时,确定所述自清洁模式为标准自清洗模式;其中,所述简易自清洗模式用于实现所述表面清洁设备的简单、快速清洗,所述标准自清洗模式用于实现所述表面清洁设备的深度清洗;基于所述自清洁模式控制所述表面清洁设备进行自清洁。
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百度查询: 深圳市杉川机器人有限公司 表面清洁设备及其自清洁方法、表面清洁系统、存储介质
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