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申请/专利权人：深圳市中金岭南有色金属股份有限公司凡口铅锌矿

摘要：本申请实施例适用于提升机技术领域，提供了一种提升容器的速度控制方法、装置及系统，该方法应用于提升系统；提升系统包括牵引绳和提升容器；提升容器包括与牵引绳的两端分别连接的第一提升容器和第二提升容器；方法包括：在检测到提升容器以第一速度匀速运行时，采集预设的多个系统因素分别对应的因素值；根据多个系统因素分别对应的因素值生成平衡模型；平衡模型用于表征第一提升容器的受力与第二提升容器的受力；根据第一速度和平衡模型，从多个系统因素中确定目标系统因素；目标系统因素与第一速度之间具有线性关系；根据目标系统因素的因素值调节第一速度。采用上述方法能够稳定地控制提升容器的升降速度。

主权项：1.一种提升容器的速度控制方法，其特征在于，应用于提升系统；所述提升系统包括牵引绳和提升容器；所述提升容器包括与所述牵引绳的第一端连接的第一提升容器和与所述牵引绳的第二端连接的第二提升容器；所述提升系统还包括导向轮和用于驱动所述牵引绳移动的盘型制动器，所述盘型制动器包括制动盘、油腔及闸瓦；所述油腔与所述闸瓦连接；所述盘型制动器通过调节所述油腔内的油量推动所述闸瓦对所述制动盘产生压力；所述制动盘用于根据所述压力对所述牵引绳进行制动；所述方法包括：在检测到所述提升容器以第一速度匀速运行时，采集预设的多个系统因素分别对应的因素值；根据所述多个系统因素分别对应的因素值生成平衡模型；所述平衡模型用于表征所述第一提升容器的受力与所述第二提升容器的受力；根据所述第一速度和所述平衡模型，从所述多个系统因素中确定目标系统因素；所述目标系统因素与所述第一速度之间具有线性关系；所述系统因素包括第一驱动力矩和制动力矩；所述第一驱动力矩基于所述第一提升容器与所述第二提升容器之间的张力差产生，所述制动力矩用于描述所述制动盘对所述牵引绳产生的力矩；根据所述目标系统因素的因素值调节所述第一速度；所述根据所述第一速度和所述平衡模型，从所述多个系统因素中确定目标系统因素，还包括：若多个所述系统因素中存在多个与所述速度具有线性关系的候选系统因素，则分别采集所述提升容器以不同的目标速度匀速运行时，所述多个候选系统因素分别对应的因素值；对各个所述目标速度下的所述多个候选系统因素分别对应的因素值进行回归处理，确定各个所述候选系统因素对所述提升容器的升降速度影响的显著度；将对所述升降速度影响的显著度最小的所述候选系统因素确定为所述目标系统因素；若所述多个系统因素中不存在与所述速度具有线性关系的系统因素，则基于各个所述系统因素分别对应的受控难易度，将最易控制的所述系统因素确定为所述目标系统因素。

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