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一种驻车执行器螺栓固定片自动压装检测装置 

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申请/专利权人:中国科学院沈阳自动化研究所

摘要:本发明涉及一种驻车执行器螺栓固定片自动压装检测装置,其中压机设于底座传输机构末端,底座传输机构上方设有检测压板机构,驻车执行器底座设于底座支撑工装上,底座支撑工装的底板设于底座传输机构上,升降板设于底板上侧,且升降板两端设有压头组件,升降板中部设有螺栓检测组件,压头组件设有压头气缸和压杆,压杆上端设有压头和弹性件,且弹性件套设于压头外侧,压头内部设有通孔,压头上端与螺栓固定片相抵,压装时螺栓和对应压杆通过压机施加压力,螺栓检测组件设有可移动的检测推板,且检测时驻车执行器底座上表面通过检测压板机构压住,螺栓下端通过对应的检测推板顶住。本发明能够完成驻车执行器螺栓固定片的自动压装和压装效果检测。

主权项:1.一种驻车执行器螺栓固定片自动压装检测装置,其特征在于:包括底座支撑工装1、压机2、检测压板机构4和底座传输机构3,其中压机2设于底座传输机构3末端,底座支撑工装1通过底座传输机构3驱动移动,且驻车执行器底座9设于底座支撑工装1上,底座传输机构3上方设有检测压板机构4;所述底座支撑工装1包括底板101、升降板104、压头组件102和螺栓检测组件103,其中底板101设于底座传输机构3上,升降板104设于底板101上侧,且升降板104两端设有压头组件102,升降板104中部设有螺栓检测组件103;所述压头组件102设有压头气缸1021和压杆1026,且所述压杆1026通过压头气缸1021驱动升降,所述压杆1026上端设有压头1023和弹性件1024,且所述弹性件1024套设于压头1023外侧,压头1023内部设有供螺栓10插入的通孔,压头1023上端与对应螺栓固定片相抵,压装时螺栓10和对应压杆1026通过所述压机2施加压力;螺栓检测组件103设有可移动的检测推板1032,且检测时驻车执行器底座9上表面通过所述检测压板机构4压住,螺栓10下端通过对应的检测推板1032顶住。

全文数据:

权利要求:

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