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申请/专利权人：重庆赛力斯凤凰智创科技有限公司
摘要：本申请提供了一种MCU故障的报警方法、装置、电子设备和可读存储介质。该方法包括：在智能驾驶系统激活目标功能时，通过SOC芯片检测MCU的安全核和普通核的输出电平信号，得到电平检测结果；在电平检测结果表示安全核和或普通核输出包含故障检测结果的脉冲宽度调制信号时，通过第一SOC内核对第一脉冲宽度调制信号进行处理，得到第一脉冲宽度调制信号的第一占空比，通过第二SOC内核对第二脉冲宽度调制信号进行处理，得到第二脉冲宽度调制信号的第二占空比；根据第二占空比和预设的对应关系确定第二占空比对应的目标故障类型；生成包含目标故障类型的报警信号。本申请的技术方案可以提高智能驾驶系统中的可靠性和安全性。
主权项：1.一种微控制单元MCU故障的报警方法，其特征在于，所述方法包括：在智能驾驶系统激活目标功能时，通过片上系统SOC芯片检测MCU的安全核和普通核的输出电平信号，得到电平检测结果，其中，所述安全核进行MCU的故障检测并根据故障检测结果输出第一脉冲宽度调制信号，所述安全核通过共享内存方式将所述故障检测结果发送给所述普通核后，所述普通核根据所述故障检测结果输出第二脉冲宽度调制信号，通过第一SOC内核接收所述第一脉冲宽度调制信号，通过第二SOC内核接收所述第二脉冲宽度调制信号；在所述电平检测结果表示所述安全核和或所述普通核输出包含所述故障检测结果的脉冲宽度调制信号时，通过所述第一SOC内核对所述第一脉冲宽度调制信号进行处理，得到所述第一脉冲宽度调制信号的第一占空比，通过所述第二SOC内核对所述第二脉冲宽度调制信号进行处理，得到所述第二脉冲宽度调制信号的第二占空比，其中，所述第一占空比用于对所述第二占空比进行校准；根据所述第二占空比和预设的故障类型与占空比的对应关系确定所述第二占空比对应的目标故障类型；生成包含所述目标故障类型的报警信号，以进行报警处理。
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权利要求：
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