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一种获取目标烟叶叶片的方法、电子设备及存储介质 

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申请/专利权人:北京香田智能科技有限公司

摘要:本发明提供了一种获取目标烟叶叶片的方法、电子设备及存储介质,所述方法能够获取目标烟株中心点ID列表,获取烟叶叶片图斑ID列表对应的叶片图斑中心点ID列表,获取所述叶片图斑中心点ID列表对应的第二关键烟株中心点ID列表,根据所述第二关键烟株中心点ID列表和所述目标烟株中心点ID列表获取目标烟叶叶片ID列表集合,目标烟叶叶片ID为目标烟叶叶片的唯一身份标识,可知,本发明无需依赖人工也无需考虑烟叶叶片的形状、大小、颜色、遮挡和阴影等影响因素便能够实现烟株的单株分割和提取,能够满足大规模、高效率和高精度的烟株分割需求。

主权项:1.一种获取目标烟叶叶片的方法,所述目标烟叶叶片为目标烟株上的烟叶叶片,所述目标烟株为种植在目标区域中的单个烟草植株,其特征在于,所述方法包括如下步骤:S1、获取目标烟株中心点ID列表D={D1,D2,……,De,……,Df},其中,De为第e个目标烟株对应的目标烟株中心点ID,e的取值为1到f,f为目标烟株的数量,目标烟株中心点ID为目标烟株中心点的唯一身份标识,目标烟株中心点为目标烟株的中心点;S2、获取A对应的烟叶叶片图斑ID列表C={C1,C2,……,Cj,……,Cn},其中,A为目标区域对应的正射彩色影像图,Cj为A对应的第j个烟叶叶片图斑的烟叶叶片图斑ID,j的取值为1到n,n为A对应的烟叶叶片图斑的数量,烟叶叶片图斑ID为烟叶叶片图斑的唯一身份标识;S3、获取C对应的叶片图斑中心点ID列表J={J1,J2,……,Jj,……,Jn},其中,Jj为Cj对应的叶片图斑中心点ID,所述叶片图斑中心点ID为叶片图斑中心点的唯一身份标识,所述叶片图斑中心点为烟叶叶片图斑的中心点;S4、根据D和J,获取J对应的第二关键烟株中心点ID列表R0={R01,R02,……,R0j,……,R0n},其中,R0j为Jj对应的第二关键烟株中心点ID;在步骤S4中包括如下子步骤S41-S46:S41、获取J对应的指定区域ID列表K={K1,K2,……,Kj,……,Kn},其中,Kj为Jj对应的指定区域ID,指定区域ID为指定区域的唯一身份标识,Jj对应的指定区域ID对应的指定区域为目标区域中以Jj在目标区域中对应的地点为圆心,以预设距离YR为半径的圆形区域;S42、遍历D和K,当De对应的目标烟株中心点处于Kj对应的指定区域范围内时,将De对应的目标烟株中心点作为Jj对应的第一指定烟株中心点并将De作为所述第一指定烟株中心点的第一指定烟株中心点ID,以获取J对应的第一指定烟株中心点ID列表集合L={L1,L2,……,Lj,……,Ln},Lj={Lj1,Lj2,……,Ljx,……,Ljpj},其中,Lj为Jj对应的第一指定烟株中心点ID列表,Ljx为Jj对应的第x个第一指定烟株中心点的第一指定烟株中心点ID,x的取值范围为1到pj,pj为Jj对应的第一指定烟株中心点的数量;S43、根据J和L,获取J对应的第一中心点距离列表集合M={M1,M2,……,Mj,……,Mn},Mj={Mj1,Mj2,……,Mjx,……,Mjpj},Mj为Jj对应的第一中心点距离列表,Mjx为Jj和Ljx对应的第一中心点距离,Jj和Ljx对应的第一中心点距离为Jj在目标区域中对应的地点和Ljx对应的第一指定烟株中心点之间的直线距离;S44、当Mjx=minMj1,Mj2,……,Mjx,……,Mjpj时,将Mjx对应的Ljx作为Jj对应的第二指定烟株中心点ID、将Mjx作为Jj对应的第二中心点距离,以获取J对应的第二指定烟株中心点ID列表N={N1,N2,……,Nj,……,Nn}和J对应的第二中心点距离列表N0={N01,N02,……,N0j,……,N0n}并进入步骤S45,其中,Nj为Jj对应的第二指定烟株中心点ID,N0j为Jj对应的第二中心点距离,min为最小值获取函数;S45、当Mjx=minMj1,Mj2,……,Mjx,……,Mjpj时,将Mj1,Mj2,……,Mjx-1,Mjx+1,……,Mjpj中最小的第一中心点距离作为S0j,S0j为Jj对应的第三中心点距离、将Mj1,Mj2,……,Mjx-1,Mjx+1,……,Mjpj中最小的第一中心点距离对应的第一指定烟株中心点ID作为Sj,Sj为Jj对应的第三指定烟株中心点ID,以获取J对应的第三指定烟株中心点ID列表S和J对应的第三中心点距离列表S0,其中,S={S1,S2,……,Sj,……,Sn},S0={S01,S02,……,S0j,……,S0n},Mjx-1为Jj和Ljx-1对应的第一中心点距离,Ljx-1为Jj对应的第x-1个第一指定烟株中心点的第一指定烟株中心点ID,Mjx+1为Jj和Ljx+1对应的第一中心点距离,Ljx+1为Jj对应的第x+1个第一指定烟株中心点的第一指定烟株中心点ID;S46、根据N、N0、S和S0获取R0;在步骤S46中包括如下子步骤S461-S467:S461、获取D对应的核心区域ID列表Q={Q1,Q2,……,Qe,……,Qf},其中,Qe为De对应的核心区域ID,核心区域ID列表为核心区域的唯一身份标识;S462、遍历J和Q,当Jj对应的叶片图斑中心点在目标区域中对应的地点处于Qe对应的核心区域范围内时,将De作为Rj,其中,Rj为Jj对应的第一关键烟株中心点ID;当Jj对应的叶片图斑中心点在目标区域中对应的地点不处于任一Qe对应的核心区域范围内时,确定Rj为NULL,以获取J对应的第一关键烟株中心点ID列表R={R1,R2,……,Rj,……,Rn};S463、当Rj不为NULL时,确定R0j=Rj,当Rj为NULL时,将R1,R2,……,Rj-1,Rj+1,……,Rn中与Rj对应的Nj相同的第一关键烟株中心点ID对应的叶片图斑中心点ID作为Jj对应的第一图斑中心点ID,以获取Jj对应的第一图斑中心点ID列表U1j={U1j1,U1j2,……,U1jk,……,U1jtj}并进入步骤S464,其中,Rj-1为Jj-1对应的第一关键烟株中心点ID,Jj-1为Cj-1对应的叶片图斑中心点ID,Cj-1为A对应的第j-1个烟叶叶片图斑的烟叶叶片图斑ID,Rj+1为Jj+1对应的第一关键烟株中心点ID,Jj+1为Cj+1对应的叶片图斑中心点ID,Cj+1为A对应的第j+1个烟叶叶片图斑的烟叶叶片图斑ID,U1jk为Jj对应的第k个第一图斑中心点ID,k的取值为1到tj,tj为Jj对应的第一图斑中心点ID的数量;S464、将R1,R2,……,Rj-1,Rj+1,……,Rn中与Rj对应的Sj相同的第一关键烟株中心点ID对应的叶片图斑中心点ID作为Jj对应的第二图斑中心点ID,以获取Jj对应的第二图斑中心点ID列表U2j={U2j1,U2j2,……,U2jv,……,U1jzj},其中,U2jv为Jj对应的第v个第二图斑中心点ID,v的取值为1到zj,zj为Jj对应的第二图斑中心点ID的数量;S465、根据U1jk,获取Jj与U1j之间的第一叶片相似度W1j,W1j符合如下条件:W1j=∑tjk=1|AJ0j-AJ1jk|×|N0j-N1jk|tj,其中,AJ0j为Jj对应的Cj对应的指定植被指数,AJ1jk为与U1jk相同的叶片图斑中心点ID对应的烟叶叶片图斑ID对应的指定植被指数,N1jk为与U1jk相同的叶片图斑中心点ID对应的第二中心点距离;S466、根据U2jv,获取Jj与U2j之间的第二叶片相似度W2j,W2j符合如下条件:W2j=∑zjv=1|AJ0j-BJ1jk|×|S0j-S1jk|zj,BJ1jk为与U2jv相同的叶片图斑中心点ID对应的烟叶叶片图斑ID对应的指定植被指数,S1jk为与U2jv相同的叶片图斑中心点ID对应的第三中心点距离;S467、若W1j≤W2j,则确定R0j=Nj,若W1j>W2j,则确定R0j=Sj;S5、遍历R0和D,当R0j=De时,将Cj在目标区域中对应的烟叶叶片作为De对应的目标烟株上的目标烟叶叶片,将Cj对应的烟叶叶片的烟叶叶片ID作为所述目标烟叶叶片的目标烟叶叶片ID,以获取目标烟叶叶片ID列表集合E={E1,E2,……,Ee,……,Ef},Ee={Ee1,Ee2,……,Eer,……,Eese},其中,Ee为De对应的目标烟株对应的目标烟叶叶片ID列表,Eer为De对应的目标烟株上第r个目标烟叶叶片的目标烟叶叶片ID,r的取值为1到se,se为De对应的目标烟株上目标烟叶叶片的数量,所述目标烟叶叶片ID为目标烟叶叶片的唯一身份标识。

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