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申请/专利权人：睿信科机器人股份有限公司

摘要：一种机器人关节的连接组件，包括：第一关节100，具有第一连接端部120，在第一连接端部120上设置有连接基座300，连接基座300上具有沿径向向外延伸的第一连接凸缘340；第二关节200，具有第二连接端部，在第二连接端部上设置有连接头500，在连接头500的外周上设置有外螺纹；连接螺母400，能以转动方式套设在连接头500上，在连接螺母400的内周上设置有内螺纹；其中，连接螺母400的朝向第一连接端部120的一端形成有沿径向向内延伸的第二连接凸缘410，第二连接凸缘410被套设在连接基座300的径向外侧，使得第一连接凸缘340被容纳于第二连接凸缘410形成的朝向第二关节200的空间内。解决了协作机器人的关节装拆繁琐的问题。

主权项：1.机器人关节的连接组件，其特征在于，包括：第一关节（100），具有第一连接端部（120），在所述第一连接端部（120）上设置有连接基座（300），所述连接基座（300）具有沿径向向外延伸的第一连接凸缘（340）第二关节（200），具有第二连接端部，在所述第二连接端部上设置有连接头（500），在所述连接头（500）的外周上设置有外螺纹；连接螺母（400），能以转动的方式套设在所述连接头（500）上，其中在所述连接螺母（400）的内周上设置有内螺纹；其中，所述连接螺母（400）的朝向所述第一连接端部（120）的一端形成有沿径向向内延伸的第二连接凸缘（410），所述第二连接凸缘（410）能够被套设在所述连接基座（300）的径向外侧，使得所述第一连接凸缘（340）被容纳于所述第二连接凸缘（410）形成的朝向所述第二关节（200）的空间内，其中，所述连接基座（300）包括插接槽（330），所述连接头（500）的朝向所述第一关节（100）的一端形成有沿轴向朝向所述第一关节（100）延伸的插接凸起（530），并且所述插接凸起（530）固定地插接在所述插接槽（330）中，并且其中，所述连接基座（300）包括：第一环段（310）；第二环段（320）；其中，所述第一环段（310）与所述第二环段（320）相对置地设置在所述第一连接凸缘（340）上，并沿着所述连接基座（300）的周向在所述第一环段（310）与所述第二环段（320）的端面之间形成所述插接槽（330）。

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