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申请/专利权人：赛卓电子科技(上海)股份有限公司

摘要：本发明提供了一种适用于电动助力自行车的双边中轴力矩传感机构，包括：弹性扭转模块、力矩传感模块、电动助力自行车左侧踏板、电动助力自行车牙盘以及电动助力自行车右侧踏板；所述弹性扭转模块包括：弹性扭棒1、第一转子载台2、第二转子载台5、外齿轮4、内齿轮7、第一转子载台槽3以及第二转子载台槽6；所述力矩传感模块包括：第一转子模块、第二转子模块、定子模块、电路组件及屏蔽组件；所述第一转子模块包括：第一转子套筒8、第一转子叶片10以及第一转子模块键14；所述第二转子模块包括：第二转子套筒9，第一转子叶片11以及第二转子模块键13；本发明能够保证电机助力均匀平稳，达到高效节能的助力效果。

主权项：1.一种适用于电动助力自行车的双边中轴力矩传感机构，其特征在于，包括：弹性扭转模块、力矩传感模块、左侧踏板、牙盘以及右侧踏板；所述弹性扭转模块包括：弹性扭棒1、第一转子载台2、第二转子载台5、外齿轮4、内齿轮7、第一转子载台槽3以及第二转子载台槽6；所述外齿轮4和第一转子载台2先后安装在弹性扭棒1的左端；所述内齿轮7和第二转子载台5先后安装在弹性扭棒1的右端；所述第一转子载台槽3设置在第一转子载台2上；所述第二转子载台槽6设置在第二转子载台5上；所述外齿轮4和左侧踏板相连接；所述内齿轮7和牙盘及右侧踏板相连接；所述力矩传感模块包括：第一转子模块、第二转子模块、定子模块、电路组件及屏蔽组件；所述第一转子模块包括：第一转子套筒8、第一转子叶片10以及第一转子模块键14；所述第一转子叶片10安装在第一转子套筒8上；所述第一转子叶片10包含多个周期性重复设置的金属叶片；所述第一转子模块通过第一转子模块键14第一转子载台槽3相连接；所述第二转子模块包括：第二转子套筒9，第二转子叶片11以及第二转子模块键13；所述第二转子叶片11安装在第二转子套筒9上；第二转子叶片11包含多个周期性重复设置的金属叶片；第二转子模块通过第二转子模块键13和第二转子载台槽6相连接；所述定子模块包括：定子印刷电路板12、电路组件；所述电路组件绘制在定子印刷电路板12上；所述定子模块设置于弹性扭棒1的正中间，弹性扭棒1穿过定子印刷电路板12的中心孔洞，两者之间没有物理接触；所述电路组件包括：激励线圈、第一接收线圈组以及第二接收线圈组；所述激励线圈分别将第一接收线圈组和第二接收线圈组包裹在内；所述屏蔽组件包括一个或两个屏蔽层；所述第一接收线圈组中的接收线圈数量和第二接收线圈组中的接收线圈数量相等；所述第一接收线圈组中的类正弦闭合金属导线数量和第二接收线圈组中的类正弦闭合金属导线数量相等；所述第一接收线圈组中的类正弦闭合金属导线两端形成的夹角和第二接收线圈组中的类正弦闭合金属导线两端形成的夹角相等；所述第一接收线圈组和第二接收线圈组设置在定子印刷电路板12的不同平面上；所述定子印刷电路板12采用四层结构；所述屏蔽组件包括：第一屏蔽层和第二屏蔽层；所述第一屏蔽层在垂直于定子印刷电路板12的方向上完全覆盖第二接收线圈组；所述第一屏蔽层和第二接收线圈组之间的最短距离为1-1.2mm；所述第二屏蔽层在垂直于印刷电路板的方向上完全覆盖第一接收线圈组；所述第二屏蔽层和第一接收线圈组之间的最短距离为1-1.2mm；所述第一屏蔽层和第二屏蔽层在垂直于定子印刷电路板12的方向上无交叠。

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