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申请/专利权人：扬州大学

摘要：本发明公开一种大型承重关节组件，载重大、自由度调节范围宽，进一步扩展承重关节的应用范围。本发明的大型承重关节组件，包括旋转平台100、两个升降机构200、万向块300和两个调节平台400；所述两个升降机构200并列置于旋转平台100上，每个升降机构200的下端与旋转平台100上表面固定连接，其上端与万向块300可拆式固定连接；所述两个调节平台400相对分置于升降机构200的两侧，下端与旋转平台100上表面固定连接，其上端与万向块300两侧可拆式固定连接。

主权项：1.一种大型承重关节组件，其特征在于：包括旋转平台（100）、两个升降机构（200）、万向块（300）和两个调节平台（400）；所述两个升降机构（200）并列置于旋转平台（100）上，每个升降机构（200）的下端与旋转平台（100）上表面固定连接，其上端与万向块（300）可拆式固定连接；所述两个调节平台（400）相对分置于升降机构（200）的两侧，下端与旋转平台（100）上表面固定连接，其上端与万向块（300）两侧可拆式固定连接；所述旋转平台（100）包括旋转台（101）、回转支承（102）、支撑台（103）、电机（104）、支承球（105）、环形支撑台（106）和电机支撑台（107）；所述环形支撑台（106）设置在地面上，所述支承球（105）夹在旋转台（101）和环形支撑台（106）之间，所述旋转台（101）与回转支承（102）的外圈通过螺栓固定连接，所述回转支承（102）的内圈与支撑台（103）通过螺栓固定安装，所述支撑台（103）放置在地面上，所述回转支承（102）的外圈齿轮通过小齿轮与电机（104）相连，所述电机（104）安装在所述电机支撑台（107）上，所述电机支撑台（107）放置在地上；所述每个升降机构（200）包括折叠式支持腿（201）、液压缸（202）、升降平板（203）和固定平板（204）；所述固定平板（204）通过螺栓可拆式固定在旋转台（101）上，所述折叠式支持腿（201）通过螺栓可拆式固定连接在所述升降平板（203）和固定平板（204）上，所述液压缸（202）通过销钉固定连接在两侧折叠式支持腿（201）内部；所述万向块（300）包括万向块连接台（301）、四个滚动轴承座（302）、外轴承端盖（303）、锁紧螺母（304）、圆螺母（305）、第一滚动轴承（306）、输出轴尼龙防尘垫（307）、连接销轴（308）和第二滚动轴承（309）；所述第一滚动轴承（306）和第二滚动轴承（309）的外圈安装在滚动轴承座（302）上，所述第一滚动轴承（306）和第二滚动轴承（309）内圈安装在连接销轴（308）上，所述圆螺母（305）安装在连接销轴（308）的左端，对第一滚动轴承（306）的内圈进行轴向定位，所述锁紧螺母（304）通过连接销轴（308）安装在圆螺母（305）的左端，所述输出轴尼龙防尘垫（307）通过螺栓安装在滚动轴承座（302）上，并与连接销轴（308）进行配合，所述滚动轴承座（302）与所述升降平板（203）通过螺栓连接，所述外轴承端盖（303）通过螺栓安装在滚动轴承座（302）上；所述四个滚动轴承座（302）其中两个相对的轴承座朝下与升降平板（203）固定连接，另两个相对的轴承座朝上与支承台（406）固定连接；所述万向块连接台（301）在四周边开有四个孔，两两同轴，四个孔分别与连接销轴（308）转动连接，连接销轴（308）由第一滚动轴承（306）和第二滚动轴承（309）支承，所述圆螺母（305）对第一滚动轴承（306）内圈进行轴向定位，所述锁紧螺母（304）通过螺纹与连接销轴（308）连接，对圆螺母（305）进行锁紧。

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