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申请/专利权人：中石化四机石油机械有限公司;中石化石油机械股份有限公司

摘要：本发明提供一种同轴双输出的复合轮系减速器，复合轮系减速器包括包括行星齿轮系、摆线针轮行星减速器和谐波齿轮减速器，行星齿轮系一侧与输入轴连接，行星齿轮系的星齿轮传动机构另一侧通过摆线针轮行星减速器与谐波齿轮减速器连接，谐波齿轮减速器驱动旋向相反输出外轴和输出内轴转动。一个输出轴通过柔轮与谐波减速机构相连，另外一个输出轴通过孔销输出结构与摆线针轮行星减速机构相连，系统动力经谐波齿轮减速机构和摆线针轮行星减速机构作用，使得两输出轴具有较大的输出扭矩，且它们的转动方向相反，这种复合减速器具有结构紧凑，传动比大，承载能力强，齿轮啮合齿数多，寿命长等优点。

主权项：1.一种同轴双输出的复合轮系减速器，其特征是：复合轮系减速器包括行星齿轮系（6）、摆线针轮行星减速器（8）和谐波齿轮减速器（9），行星齿轮系（6）一侧与输入轴（1）连接，行星齿轮系（6）的星齿轮传动机构另一侧通过摆线针轮行星减速器（8）与谐波齿轮减速器（9）连接，谐波齿轮减速器（9）驱动旋向相反输出外轴（12）和输出内轴（14）转动星齿轮传动机构包括轮系保护壳（5），轮系保护壳（5）内部设有行星齿轮系（6），输入轴（1）端部穿过轮系保护壳（5）且端部设有中心太阳轮（61），行星齿轮系（6）包括多个一级行星轮组（62），中心太阳轮（61）与多个一级行星轮组（62）啮合，一级行星轮组（62）通过传动轴组（11）与传动轴支架（7）转动连接，传动轴组（11）与摆线针轮行星减速器（8）连接摆线针轮行星减速器（8）包括摆线针轮行星减速器太阳轮（86），摆线针轮行星减速器太阳轮（86）一端与轮系保护壳（5）连接，传动轴支架（7）与摆线针轮行星减速器太阳轮（86）转动连接，摆线针轮行星减速器太阳轮（86）内部设有至少两个摆线行星轮组成的摆线行星轮组（81），两个摆线行星轮之间通过至少三组双偏心套组（82）连接，双偏心套组（82）与传动轴组（11）连接，传动轴组（11）尾端穿过孔销输出机构（87）与谐波齿轮减速器（9）连接，摆线针轮行星减速器太阳轮（86）内壁周圈均匀设有多个圆柱销（84），圆柱销（84）外部套设有第一套筒（83），摆线行星轮组（81）外缘齿与摆线针轮行星减速器太阳轮（86）内缘的圆柱销（84）相啮合；摆线针轮行星减速器太阳轮（86）与轮系保护壳（5）之间设有凸台，传动轴支架（7）抵靠在轮系保护壳（5）的凸台上，传动轴支架（7）与摆线针轮行星减速器太阳轮（86）之间设有多个第二球形滚子（19）；摆线行星轮组（81）与传动轴支架（7）或和孔销输出机构（87）之间还设有隔板组（20），隔板组（20）设在传动轴组（11）上；谐波齿轮减速器（9）设在圆形盘体的钢轮（95）内部，谐波齿轮减速器（9）的波形发生器（92）与输出内轴（14）之间设有第四轴承（17），波形发生器（92）内部设有多个二级行星轮组（91），多个二级行星轮组（91）与多个传动轴组（11）末端连接，多个二级行星轮组（91）与波形发生器（92）内壁的外齿啮合；摆线行星轮组（81）上还设有多个偏心的销孔，孔销输出机构（87）一侧穿过摆线行星轮组（81）的销孔，孔销输出机构（87）另一侧与输出内轴（14）连接，孔销输出机构（87）另一侧还与摆线针轮行星减速器太阳轮（86）转动连接。

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