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申请/专利权人：江苏科技大学
摘要：本发明公开了一种气浮无接触输运平台悬浮物体的位置确定系统及方法，包括若干测压孔、若干传感器和PC机，每个测压孔对应设置在每个悬浮平台的供气孔旁，每个测压孔通过管道连接对应的传感器，所述传感器与PC机电连接，所述测压孔测定的压力值通过传感器传输至PC机，PC机根据测定的压力值得到悬浮物体的位置信息。本发明通过在吸浮平台开设测压孔，检测平台表面压力变化作为反馈，能够实现对物件移动方向的预测；通过对压力与物体位置的关系的分析，无需位移传感器即可对物体的位置进行确定，实现了装置的简化。
主权项：1.一种气浮无接触输运平台悬浮物体的位置确定系统的方法，所述的位置确定系统包括若干测压孔4、若干传感器6和PC机，每个测压孔4对应设置在每个悬浮平台的供气孔3旁，每个测压孔4通过管道连接对应的传感器6，所述传感器6与PC机电连接，所述测压孔6测定的压力值通过传感器6传输至PC机，PC机根据测定的压力值得到悬浮物体的位置信息；其特征在于，包括以下步骤：1PC机对物体不同位移下悬浮平台测压孔的压力分布进行仿真，获得不同位移值下各个测压孔的压力值，建立位移-压力数据库；2将测压孔以悬浮平台的中心线分为上下左右四个部分，传感器检测测压孔对应的压力薄膜的压力值并传输至PC机；3PC机对上下和左右对应的测压孔的压力值进行压力值计算，并根据计算结果确定物体移动的区域，选定物体移动区域上压力值变化最大的测压孔，测压孔的中心与悬浮平台的中心连线即为物体移动方向，连线与竖直方向的夹角即为偏移角度；4查询位移-压力数据库，确定偏移角度对应的各个位移状态下各测压孔对应的数据库压力值，计算每个位移状态下各传感器检测的压力值与对应的数据库压力值进行比较计算得到差值并求平方和，最小的压力差值平方和对应的一组传感器在位移-压力数据库中的位移值即为物体的移动位移值。
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百度查询： 江苏科技大学 气浮无接触输运平台悬浮物体的位置确定系统及方法
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