龙图腾网&IPTOP
- 微信扫码登录
- 账号密码登录
- 短信登录/注册
买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！
申请/专利权人：北京信息科技大学
摘要：本发明提供一种超大范围视觉测量的双相机联合标定方法及系统，属于视觉测量技术领域，标定方法包括：初始化第一相机和第二相机的内参数；通过无人机携带长度尺在测量空间中以各个姿态飞行；通过第一相机及第二相机采集每个姿态下长度尺两端的回光反射球的图像，得到图像集；确定图像集中各图像中各回光反射球的像面二维坐标；根据各图像中各回光反射球的像面二维坐标，确定本质矩阵；根据本质矩阵，确定第二相机相对于第一相机的旋转矩阵及平移矩阵；采用光束平差法，对两个相机的内参数初值及外方位参数初值进行优化，得到第一相机的最优内参数、所述第二相机的最优内参数及最优外参数。无需建立标定墙，降低了标定成本并提高了标定精度。
主权项：1.一种超大范围视觉测量的双相机联合标定方法，其特征在于，所述超大范围视觉测量的双相机联合标定方法包括：初始化第一相机和第二相机的内参数，得到第一相机的内参数初值及第二相机的内参数初值；通过无人机携带长度尺在测量空间中以各个姿态飞行；所述长度尺两端设置有回光反射球；通过所述第一相机及所述第二相机采集每个姿态下长度尺两端的回光反射球的图像，得到图像集；所述图像集中包括多对第一图像及第二图像；所述第一图像为第一相机采集的图像，第二图像为第二相机采集的图像；确定各第一图像及各第二图像中各回光反射球的像面二维坐标；根据各第一图像及各第二图像中各回光反射球的像面二维坐标，确定本质矩阵；根据所述本质矩阵，确定所述第二相机相对于所述第一相机的旋转矩阵及平移矩阵；所述旋转矩阵及平移矩阵为所述第一相机与所述第二相机的外方位参数初值；采用光束平差法，对所述第一相机的内参数初值、所述第二相机的内参数初值以及所述外方位参数初值进行优化，得到第一相机的最优内参数、所述第二相机的最优内参数及最优外参数；根据第一相机的最优内参数、第二相机的最优内参数及最优外参数，通过第一相机及第二相机对大尺寸工件进行测量。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 北京信息科技大学 一种超大范围视觉测量的双相机联合标定方法及系统
免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
主营中国专利交易买卖与专利转让许可,高校科技成果推广与科技成果转化,知识产权运营管理与平台开发,科技人才专家库与科技猎头等科技服务
开放平台
担保交易
惠及多方
会员特惠
专属平台
适合多方
数据共享
功能齐全
皖公网安备 34010402703815号