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申请/专利权人：上海涛影医疗科技有限公司
摘要：本发明提供了一种术中实时跟踪方法，包括如下步骤：S1：获取指定部位骨骼的超声骨骼图像；S2：获取所述指定部位骨骼的预设三维骨骼静态图像；S3：将所述超声骨骼图像与所述预设三维骨骼图像进行配准融合，以得到所述指定部位骨骼的位置信息。本发明的术中实时跟踪方法提高了位置检测的精确度，无创口损伤、无辐射，并且获取超声骨骼图像限制少，成本低。此外，本发明了还提供了一种术中实时跟踪系统。
主权项：1.一种术中实时跟踪方法，其特征在于，包括如下步骤：S1：获取指定部位骨骼的超声骨骼图像；S2：获取所述指定部位骨骼的预设三维骨骼静态图像；S3：将所述超声骨骼图像与所述预设三维骨骼图像进行配准融合，以得到所述指定部位骨骼的位置信息；所述步骤S3具体包括：S31：根据所述预设三维骨骼静态图像构建三维骨骼体模型；S32：按预设规则持续调整所述三维骨骼体模型的位置；S33：获得超声扫描的位置信息，然后根据超声扫描的位置信息获得所述三维骨骼体模型的截面图像；S34：获得所述超声骨骼图像的截面图像；S35：每调整一次所述三维骨骼体模型的位置，则计算所述三维骨骼体模型的截面图像和对应所述超声骨骼图像的截面图像之间的相似性测度；S36：按所述相似性测度的获取顺序，计算后一次获得的所述相似性测度与前一次获得的所述相似性测度之间的差值，将所述差值与预设精度要求值进行比较，当所述差值小于预设精度要求值时，将后一次获得的所述相似性测度对应所述三维骨骼体模型所在位置作为所要得到的所述指定部位骨骼的位置。
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权利要求：
百度查询： 上海涛影医疗科技有限公司 术中实时跟踪方法及系统
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