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申请/专利权人：中国科学院计算技术研究所
摘要：本发明提供了一种基于无人机航拍视频的多目标检测的方法，包括：获取无人机航拍视频，提取其中各视频帧对应的图像；将各视频帧对应的图像按序输入根据本发明的用于无人机航拍图像的多目标检测模型的训练方法训练得到的多目标检测模型，得到连续的视频帧对应的目标检测结果；由此，可提高多目标检测模型进行目标检测的精度。
主权项：1.一种用于无人机航拍图像的多目标检测模型的训练方法，其特征在于，包括：获取训练集，其包括基于航拍图像构建的多个训练样本，每个训练样本包括样本图像以及对应的标签，其中，标签包括对相应样本图像中目标所在位置、目标所属类别以及目标识别号的指示，目标识别号表示目标在训练集中的身份标识；利用训练集训练多目标检测模型检测目标所在位置、目标所属类别以及目标识别号，其中，根据检测结果与对应的标签计算的对目标所在位置、目标所属类别以及目标识别号的损失值确定总损失，根据总损失求梯度后反向传播更新多目标检测模型的参数，所述多目标检测模型采用改进的YOLO模型，改进的YOLO模型相比于原始的YOLO模型在预测层增加与检测目标识别号相关的卷积核。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 中国科学院计算技术研究所 一种基于无人机航拍视频的多目标检测的方法
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