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申请/专利权人：山西鸿泰来科技有限公司

摘要：本发明公开了一种可拆卸式复合型火炬，包括烟囱、拆卸装置、可拆卸式复合型火炬装置和固定三角块。本发明中通过随后控制未携带备用火炬的电动伸缩杆伸长将通电的电磁铁与拆卸装置接触，同时控制第二伺服电机转动一圈，牵引第一连杆转动第二连杆，并让活动柱沿着矩形通孔移动的同时，插销伸出腔室外部的部分被拉回，此时与拆卸装置吸附的电磁铁通过电动伸缩杆的输出轴缩回将拆卸装置从安装的位置上拉出，第一伺服电机再次转动并将携带有备用火炬的电动伸缩杆朝向安装位置，此时备用火炬上的第二伺服电机转动一圈，通过第二连杆牵引活动柱移动并将插销拉回，在电动伸缩杆伸长后将备用火炬插入到安装位置上，实现火炬可拆卸可更换的效果。

主权项：1.一种可拆卸式复合型火炬，包括烟囱（1）、拆卸装置（2）、可拆卸式复合型火炬装置（3）和固定三角块（4），其特征在于：四个所述可拆卸式复合型火炬装置（3）设置在烟囱（1）的顶部开口处，固定三角块（4）的底部与烟囱（1）的顶部开口处固定连接，且拆卸装置（2）以烟囱（1）的中轴线为基点呈环形阵列排布设置；所述拆卸装置（2）包括有固定柱（21）、备用火炬（22）、齿圈（23）、电动伸缩杆（24）、电磁铁（25）、活动套管（26）、弯柱（27）、电动滑块（28）、电动滑轨（29）、支撑架（210）、第一伺服电机（211）、转轴（212）、齿轮（213），其中，电动滑轨（29）固定安装在支撑架（210）的侧壁上，电动滑块（28）设置在电动滑轨（29）的内部，且电动滑块（28）靠近固定柱（21）的一侧与弯柱（27）的一端焊接，弯柱（27）的另一端与活动套管（26）的底部表面滑动连接，且活动套管（26）套设在固定柱（21）的外圈上，活动套管（26）的顶部与齿圈（23）的底部焊接，且第一伺服电机（211）的安装面固定在固定柱（21）的侧壁上，第一伺服电机（211）的输出端与转轴（212）的一端焊接，转轴（212）的另一端与齿轮（213）的顶部表面焊接，且齿轮（213）与齿圈（23）相互啮合，且电动伸缩杆（24）以固定柱（21）的中轴线以及点相互对称设置在活动套管（26）的两侧，且电动伸缩杆（24）相互远离的一端均与电磁铁（25）相互靠近的一侧固定连接，且电磁铁（25）相互远离的一侧均与备用火炬（22）的一侧活动连接；所述可拆卸式复合型火炬装置（3）还包括有火炬头（31）、第一连杆（32）、第二伺服电机（33）、第二连杆（34）、固定块（35）、活动柱（36）、插销（37）、弹簧（38）、固定盘（39）和腔室（310），其中，腔室（310）开设在固定块（35）的内部，且固定盘（39）设置在腔室（310）的内腔中，固定盘（39）的一侧与弹簧（38）的一端焊接，弹簧（38）的另一端与插销（37）的一侧焊接，且插销（37）的另一端贯穿到腔室（310）的外部，且插销（37）的顶部与活动柱（36）的底端焊接，活动柱（36）的另一端贯穿到固定块（35）的顶部并与第二连杆（34）的一端转动连接，第二连杆（34）的另一端与第一连杆（32）转动连接，且第一连杆（32）的另一端与第二伺服电机（33）的输出轴固定连接，第二伺服电机（33）固定安装在固定块（35）的侧壁表面上。

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