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申请/专利权人：中国人民解放军国防科技大学
摘要：本申请涉及一种多模式卫星和惯性组合实时导航方法和设备。方法包括：动基准站将位置增量数据发送至移动站，移动站采用双CPU架构：CPU0将动基准站位置增量数据存储在位置增量缓存区中，当检测到位置增量缓存区中动基准站位置增量数据播发丢包时，根据预先设置的数据补偿算法进行丢包数据补偿，得到更新后的动基准站位置增量数据；CPU1把卫导、惯导信号处理以及位置增量数据同步进行相对定位计算，得到实时导航结果。采用本方法能够有效提升系统的实时运行性能及容错能力。
主权项：1.一种多模式卫星和惯性组合实时导航方法，其特征在于，动基准站、移动站均采用双CPU架构；动基准站：根据接收到的第一惯导原始测量数据和第一卫导观测数据，得到动基准站历元间位置增量数据，并将所述动基准站历元间位置增量数据和所述第一卫导观测数据存储在CPU1的位置增量缓存区中；将所述动基准站历元间位置增量数据以及所述第一卫导观测数据通过CPU0发送至移动站；移动站：CPU0接收所述动基准站历元间位置增量数据和所述第一卫导观测数据，并将所述动基准站历元间位置增量数据和所述第一卫导观测数据存储在CPU1的位置增量缓存区中；当检测到所述位置增量缓存区中的所述动基准站历元间位置增量数据播发丢包时，根据预先设置的数据补偿算法进行丢包数据补偿，得到更新后的动基准站位置增量数据；CPU1根据所述位置增量缓存区中的动基准站位置增量数据、所述第一卫导观测数据、第二惯导原始测量数据以及第二卫导观测数据，进行组合定位，得到实时导航结果。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 中国人民解放军国防科技大学 多模式卫星和惯性组合实时导航方法和设备
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