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申请/专利权人：中国科学院沈阳自动化研究所
摘要：本发明涉及一种多工位驻车执行器螺栓固定片自动压装检测系统，其中螺栓供料模块包括支撑架体，所述支撑架体上设有螺栓供料箱、螺栓拾取机构和螺栓托盘组件，所述螺栓托盘组件设有可旋转的托盘架，且所述托盘架两端均设有托盘，压装检测模块包括安装架体，且所述安装架体上设有底座传输机构和压机，所述底座传输机构上设有底座支撑工装，所述压机设于对应底座传输机构的输出端，所述安装架体上设有检测支架和移载支撑架，其中所述检测支架上设有多个检测压板机构，且所述检测压板机构分别设于对应底座传输机构上方，所述移载支撑架上设有螺栓移载机构。本发明能够实现多个驻车执行器底座的螺栓固定片自动化压装和检测作业，装配效率大大提高。
主权项：1.一种多工位驻车执行器螺栓固定片自动压装检测系统，其特征在于：包括螺栓供料模块和压装检测模块，其中螺栓供料模块包括支撑架体13，且所述支撑架体13上设有螺栓供料箱11、螺栓拾取机构12和螺栓托盘组件14，所述螺栓托盘组件14设有可旋转的托盘架142，且所述托盘架142两端均设有托盘，螺栓10通过所述螺栓拾取机构12由螺栓供料箱11中取出并送至螺栓托盘组件14的对应托盘上，压装检测模块包括安装架体6，且所述安装架体6上设有底座传输机构3和压机2，所述底座传输机构3上设有底座支撑工装1，所述压机2设于对应底座传输机构3的输出端，所述安装架体6上设有检测支架403和移载支撑架503，其中所述检测支架403上设有多个检测压板机构4，且所述检测压板机构4分别设于对应底座传输机构3上方，所述移载支撑架503上设有螺栓移载机构5，且螺栓10通过所述螺栓移载机构5由所述螺栓托盘组件14的对应托盘上取下并送至位于任一底座传输机构3输入端的底座支撑工装1上。
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权利要求：
百度查询： 中国科学院沈阳自动化研究所 一种多工位驻车执行器螺栓固定片自动压装检测系统
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