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申请/专利权人：北京凌云光子技术有限公司
摘要：本申请公开了一种光电转台的标定方法、定位方法、定位装置和光电转台，属于光电转台技术领域。所述方法包括：将待标定的光电转台同心安装于基准转台；控制光电转台从初始位置转动至对准目标位置的靶标，得到基准转台的输出角度α1和光电转台的输出角度β1；控制基准转台转动至目标角度αi+1，且在每转动至一个目标角度后控制光电转台转动至对准靶标，得到光电转台的n‑1个输出角度βi+1，1≤i≤n‑1；基于α1、αi+1、β1和βi+1，得到用于校准光电转台的输出角度的标定数组α[n]和标定数组β[n]。通过上述标定数组的设置，一方面，标定步骤简单，易于实现；另一方面，不需要增加或者变更现有的硬件，适用性良好。
主权项：1.一种光电转台的定位方法，其特征在于，包括：将待标定的光电转台同心安装于基准转台；控制光电转台从初始位置转动至对准目标位置的靶标，得到所述基准转台的输出角度α1和所述光电转台的输出角度β1；控制所述基准转台转动至目标角度αi+1，且在每转动至一个目标角度后控制所述光电转台转动至对准所述靶标，得到所述光电转台的n-1个输出角度βi+1，1≤i≤n-1；基于α1、αi+1、β1和βi+1，得到用于校准所述光电转台的输出角度的标定数组α[n]和标定数组β[n]；所述靶标位于平行光管内，所述平行光管的轴线通过所述光电转台的中心；获取当前光电转台的初始输出角度βj；基于标定数组α[n]和标定数组β[n]，校准所述初始输出角度βj，得到定位角度θ；所述基于标定数组α[n]和标定数组β[n]，校准所述初始输出角度βj，得到定位角度θ，包括：确定所述初始输出角度βj在所述标定数组β[n]中的位置序号；基于所述位置序号以及所述光电转台的零位角度，校准所述初始输出角度βj，得到定位角度θ；所述基于所述位置序号以及所述光电转台的零位角度，校准所述初始输出角度βj，得到定位角度θ，包括：通过如下公式，得到定位角度θ ，其中，j为所述位置序号，且β[j-1]≤βj≤β[j]，θzeros为零位角度。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 北京凌云光子技术有限公司 光电转台的标定方法、定位方法、定位装置和光电转台
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