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申请/专利权人：华中科技大学同济医学院附属协和医院

摘要：本申请涉及一种基于人体仿生的脊柱侧弯矫形方法、装置和设备。方法包括：获取用户的躯干活动信息，目标躯干的三维扫描数据、以及脊柱的脊柱扫描数据，并基于脊柱扫描数据，识别脊柱的脊柱病患信息；基于脊柱病患信息，生成用户的脊柱调整策略，并基于脊柱调整策略、目标躯干的三维扫描数据、以及脊柱的脊柱扫描数据，生成用户的脊柱三维矫形模型；识别脊柱三维矫形模型的结构数据信息，并识别躯干活动信息对应的各躯干活动范围；基于脊柱三维矫形模型的结构数据信息、以及各躯干活动区域，生成用户的目标脊柱矫形模型，并基于模型生成设备，生成目标脊柱矫形模型对应的目标矫形装置。采用本方法能够提升对不同脊柱病患患者的脊柱矫正效果。

主权项：1.一种基于人体仿生的脊柱侧弯矫形方法，其特征在于，所述方法包括：获取用户的躯干活动信息，所述用户的目标躯干的三维扫描数据、以及所述用户的脊柱扫描数据，并基于所述脊柱扫描数据，识别所述脊柱的脊柱病患信息；基于所述脊柱病患信息，生成所述用户的脊柱调整策略，并基于所述脊柱调整策略、所述目标躯干的三维扫描数据、以及所述脊柱的脊柱扫描数据，生成所述用户的脊柱三维矫形模型；识别所述脊柱三维矫形模型的结构数据信息，并识别所述躯干活动信息对应的各躯干活动范围；基于所述脊柱三维矫形模型的结构数据信息、以及各躯干活动区域，生成所述用户的目标脊柱矫形模型，并基于模型生成设备，生成所述目标脊柱矫形模型对应的目标矫形装置；所述基于所述脊柱扫描数据，识别所述脊柱的脊柱病患信息，包括：基于所述脊柱的脊柱扫描数据，构建所述脊柱的脊柱三维结构模型，并获取多个脊柱病患对应的脊柱的各椎骨之间的相对位置范围；基于所述脊柱三维结构模型，识别所述脊柱扫描数据对应的各椎骨之间的相对距离信息；基于各所述椎骨之间的相对距离信息，识别各所述椎骨之间的相对位置信息，并识别各所述相对位置信息所属的相对位置范围；基于各所述椎骨之间的相对位置信息所属的相对位置范围，确定所述脊柱的脊柱病患信息；所述基于所述脊柱病患信息，生成所述用户的脊柱调整策略，包括：采集正常脊柱的各椎骨之间的正常相对位置范围，并基于各所述椎骨之间的相对位置信息、以及各所述椎骨之间的正常相对位置范围，计算各所述椎骨之间的位置偏差信息；识别每个位置偏差信息的偏差方向，并将各所述椎骨之间的位置偏差信息、以及各所述椎骨之间的偏差方向，作为所述用户的脊柱调整策略；所述基于所述脊柱调整策略、所述目标躯干的三维扫描数据、以及所述脊柱的脊柱扫描数据，生成所述用户的脊柱三维矫形模型，包括：基于所述用户的目标躯干的三维扫描结构，构建所述用户的躯干三维结构模型，并识别所述目标躯干与所述脊柱的椎骨之间的相对位置信息；基于所述目标躯干与所述脊柱的椎骨之间的相对位置信息，将所述躯干三维结构模型与所述脊柱三维结构模型进行模型拼接处理，得到所述用户的躯干脊柱模型，并基于躯干椎骨模型，识别相同平面的椎骨与目标躯干之间的相对位置信息；基于所述脊柱调整策略，确定所述脊柱的各椎骨的位移值、以及各所述椎骨的位移方向，并基于相同平面的椎骨与目标躯干之间的相对位置信息、各椎骨的位移值、以及各所述椎骨的位移方向，确定所述目标躯干的位移值、以及所述目标躯干的位移方向；基于所述目标躯干的位移值、以及所述目标躯干的位移方向，调整所述躯干椎骨模型，得到所述用户的目标躯干椎骨模型，并基于所述目标躯干椎骨模型，生成所述用户的脊柱三维矫形模型；所述识别所述脊柱三维矫形模型的结构数据信息，包括：基于所述脊柱三维矫形模型，识别所述脊柱三维矫形模型中的各结构信息之间的相对位置信息；所述结构信息包括背部结构信息、后腰结构信息、侧腰结构信息、肩部结构信息；基于各所述结构信息之间的相对位置信息，计算各所述结构信息之间的空间距离信息，并将各所述结构信息之间的相对位置信息、以及各所述结构信息之间的空间距离信息，作为所述脊柱三维矫形模型的结构数据信息。

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