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申请/专利权人：陕西延长石油矿业有限责任公司

摘要：本发明公开了一种煤矿厚基岩地层一钻完井智能建井方法，涉及了煤矿开采技术领域，选择煤矿区域进行地质勘探，进而采集相应的地质数据，基于采集到的地质数据，通过建模软件设计针对厚基岩地层的一钻完井方案，将设计好的一钻完井方案导入至智能化钻井设备中，并启动智能化钻井设备进行钻井操作，通过布置地层信息监测设备实时采集钻井操作过程中的地层数据，并基于地层数据对智能化钻井设备进行智能化干预，当智能化钻井设备抵达预设的目标位置后，执行完井作业，并在完井作业成功完成后执行生产作业，进而开采目标位置的煤层资源，对生产作业进行工序流程监控，进而定位出异常的工序流程并生成相应的预警信息。

主权项：1.一种煤矿厚基岩地层一钻完井智能建井方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤S1：选择煤矿区域进行地质勘探，进而采集相应的地质数据；步骤S2：基于采集到的地质数据，通过建模软件设计针对厚基岩地层的一钻完井方案；步骤S3：将设计好的一钻完井方案导入至智能化钻井设备中，并启动智能化钻井设备进行钻井操作；选择满足一钻完井方案中所记录地质类型的相应钻头选型的智能化钻井设备，获取智能化钻井设备的设备通信协议，获取建模软件的软件通信协议，判断设备通信协议与软件通信协议是否处于能够直接进行通信的同一网络通信格式下；若是，则将建模软件设计好的一钻完井方案导入至智能化钻井设备中，一钻完井方案包括规定完井时长、完井深度、钻井速度、钻井设备控制参数以及钻井启动时间，由智能化钻井设备按照一钻完井方案进行钻井操作；钻井设备控制参数包括若干个钻井方位坐标、钻头旋转速度以及钻井掘进方位，钻井掘进方位以智能化钻井设备自身的设备垂直线为基准线，钻井掘进方位包括正左向掘进方位、正右向掘进方位、斜左向掘进方位以及斜右向掘进方位；若否，则将设备通信协议与软件通信协议统一转换为预设的第三方通信协议，将一钻完井方案按照第三方通信协议导入至智能化钻井设备中，进而启动智能化钻井设备进行钻井操作；钻井操作包括钻井路径规划、钻井方位校正以及钻井障碍物规避；按照一钻完井方案中记录的钻井启动时间启动智能化钻井设备，并按照钻井设备控制参数中的若干个钻井方位坐标进行钻井路径规划，进而汇总若干个钻井方位坐标构建智能化钻井设备对应的钻井路径；由智能化钻井设备按照钻井路径，钻井设备控制参数中的钻头旋转速度，以及一钻完井方案中的钻井速度来行驶，在智能化钻井设备的行驶过程中，判断智能化钻井设备中钻井掘进方位的正左向掘进方位、正右向掘进方位、斜左向掘进方位以及斜右向掘进方位是否处于各自预设的方位准许偏差范围内，若是，则不进行任何操作，若否，则通过钻井方位校正生成当前智能化钻井设备对应的方位校正参数，由方位校正参数将每种钻井掘进方位校正至相应的方位准许偏差范围内；钻井障碍物规避的内容为：定位出智能化钻井设备按照钻井路径行驶所对应经过的若干个障碍物点，每个障碍物点的障碍物定义为智能化钻井设备按照当前钻头旋转速度所无法破坏的岩石或其他固态地质结构，当智能化钻井设备遇到障碍物点的障碍物时，首先增大智能化钻井设备的钻头旋转速度对障碍物进行破坏，若无法破坏，则更改智能化钻井设备的钻井路径，以避开障碍物，构建钻井障碍物规避完成后生成的最终的钻井路径；步骤S4：通过布置地层信息监测设备实时采集钻井操作过程中的地层数据，并基于地层数据对智能化钻井设备进行智能化干预；步骤S5：当智能化钻井设备抵达预设的目标位置后，执行完井作业，并在完井作业成功完成后执行生产作业，进而开采目标位置的煤层资源；步骤S6：对生产作业进行工序流程监控，进而定位出异常的工序流程并生成相应的预警信息。

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