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申请/专利权人：大众汽车股份公司
摘要：本发明涉及一种用于确定交通工具10的转向参考状态的控制设备和方法，所述方法具有：获得第一轮速度量，所述第一轮速度量是交通工具10的轮子16的轮速度量；获得至少一个第二轮速度量，所述第二轮速度量是交通工具10的其它轮子16的轮速度量；基于第一和第二轮速度量确定是否存在与交通工具10的直线行驶对应的转向参考状态。
主权项：1.一种用于确定交通工具10的转向参考状态的方法，所述方法具有：-获得第一轮速度量，所述第一轮速度量是交通工具10的轮子16的轮速度量；-获得至少一个第二轮速度量，所述第二轮速度量是交通工具10的其它轮子16的轮速度量；-基于第一和第二轮速度量确定是否存在与交通工具10的直线行驶对应的转向参考状态，其特征在于，当第一和第二轮速度量之间的差处于预定的阈值以下时，确定存在转向参考状态，其中，在存在转向参考状态时，基于当前的转向角与预定零位置转向角之间的差确定角修正值，其中，将所述角修正值作为将来确定在交通工具轮上设置的实际转向角的基础或者作为转向系统实际实施的实际转向角的基础。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 大众汽车股份公司 借助轮速度量确定转向参考状态
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