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申请/专利权人：奥动新能源汽车科技有限公司

摘要：本发明公开了一种载车平台控制方法，包括：控制载车平面从静止提速至第一速度，从初始高度开始升高或降低；获取载车平面的实际高度，并判断实际高度是否达到第一中间高度；在判断结果为是的情况下，控制载车平面以小于第一速度的第二速度升高或降低；再次获取载车平面的实际高度，并判断实际高度是否达到第二中间高度；在判断结果为是的情况下，控制载车平面减速停止至目标高度。本发明通过在载车平面停止过程中，先减速到相对较低的第二速度并匀速升高或降低，然后再减速停止至目标高度，而达到更为平稳地停止的有益技术效果，从而避免在拆卸或安装电池包过程中，换电设备上的解锁部件与汽车上的电池包或者锁止机构因惯性发生碰撞导致两者损坏。

主权项：1.一种载车平台控制方法，其特征在于，载车平台包括举升装置，所述举升装置具有用于承载电动汽车且可升高或降低的载车平面，控制所述载车平面从初始高度升高或降低到目标高度；所述载车平台控制方法包括：控制所述载车平面从静止提速至第一速度，从所述初始高度开始升高或降低；获取所述载车平面的实际高度，并判断所述实际高度是否达到第一中间高度；在判断结果为是的情况下，控制所述载车平面以第二速度升高或降低，所述第二速度小于所述第一速度；再次获取所述载车平面的实际高度，并判断所述实际高度是否达到第二中间高度；在判断结果为是的情况下，控制所述载车平面减速停止至目标高度；所述载车平台还具有举升机构，所述载车平面通过所述举升机构的油缸驱动升高或降低；在控制所述载车平面从静止提速至第一速度，从初始高度开始升高或降低的步骤中，包括：获取所述油缸的当前速度和所述载车平面的实际高度；根据预设的第一速度曲线对所述油缸的当前速度进行调整，以使所述油缸驱动所述载车平面以所述第一速度从所述初始高度升高或降低至第一中间高度，预设的所述第一速度曲线表征第一速度与高度之间的对应关系；所述载车平台上设有供用于拆装电池包的换电设备行走的行走平面；在换电过程中，所述初始高度和所述目标高度分别为起始高度、拆电池高度、装电池高度、第一操作高度和第二操作高度中的任意两个相邻的高度；所述起始高度为所述载车平台的行走平面的高度；所述拆电池高度为与拆电池前的换电设备驶入阶段相配合的高度；所述装电池高度为与装电池前的换电设备驶入阶段相配合的高度；所述第一操作高度为换电设备拆电动汽车上的电池包时的高度；所述第二操作高度为换电设备装电动汽车上的电池包时的高度。

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