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基于引导先验的纹理映射系统和方法 

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申请/专利权人:北京沃东天骏信息技术有限公司;京东美国科技公司

摘要:用于三维threedimensional,3D模型纹理化的系统,包括计算装置,该计算装置用于:指示相机拍摄对象的图像;基于图像构建对象的3D模型;使用图像的关键帧对3D模型进行纹理化,获得纹理化3D模型;通过将纹理化3D模型投影到关键帧的相机姿态生成引导图像;对于每个引导图像和关键帧对:基于其对应关系修改引导图像和关键帧,获得增强引导图像和扭曲图像,将增强引导图像和扭曲图像组合,获得协调图像,并将协调图像的颜色投影到3D模型,获得纹理化3D模型。

主权项:1.一种三维3D模型纹理化系统,包括计算装置以及与所述计算装置通信的图像拍摄装置,所述计算装置包括处理器和存储有计算机可执行代码的存储装置,所述计算机可执行代码在所述处理器上执行时用于:指示所述图像拍摄装置拍摄对象的多个图像,其中所述多个图像包括m个关键帧,m为正整数;基于所述多个图像,构建所述对象的3D模型,并定义所述m个关键帧的相机姿态;使用所述m个关键帧对所述3D模型进行初始纹理化,获得初始纹理化3D模型;通过将所述初始纹理化3D模型投影到所述m个关键帧中相应关键帧的相机姿态,生成m个引导图像中的每个引导图像;以及对于所述m个引导图像中的第i引导图像和所述m个关键帧中的第i关键帧:基于所述第i引导图像和所述第i关键帧的对应关系,修改所述第i引导图像和所述第i关键帧,以获得第i增强引导图像和第i扭曲图像;组合所述第i增强引导图像和所述第i扭曲图像,以获得第i协调图像,并将来自所述第i协调图像的颜色投影到所述3D模型,以获得纹理化3D模型。

全文数据:

权利要求:

百度查询: 北京沃东天骏信息技术有限公司 京东美国科技公司 基于引导先验的纹理映射系统和方法

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