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申请/专利权人：中国第一汽车股份有限公司
摘要：本发明公开了一种代客泊车车速的确定方法、装置、设备及介质。该方法包括：获取目标车辆的实时位置信息和泊车路径信息；根据所述实时位置信息确定所述目标车辆所处的泊车阶段；其中，所述泊车状态包括自动驾驶阶段和自动泊车阶段；根据所述泊车路径信息，确定所述目标车辆在所处泊车阶段时的目标泊车车速。本技术方案，在保证车辆安全性和稳定性的同时，可以提高自主代客泊车的准确性和泊车效率，提升用户体验。
主权项：1.一种代客泊车车速的确定方法，其特征在于，包括：获取目标车辆的实时位置信息和泊车路径信息；根据所述实时位置信息确定所述目标车辆所处的泊车阶段；其中，所述泊车阶段包括自动驾驶阶段和自动泊车阶段；根据所述泊车路径信息，确定所述目标车辆在所处泊车阶段时的目标泊车车速；其中，根据所述泊车路径信息，确定所述目标车辆在所处泊车阶段对应的目标泊车车速，包括：若所述目标车辆所处的泊车阶段为自动驾驶阶段，则根据所述泊车路径信息确定第一目标泊车车速；其中，所述泊车路径信息包括道路曲率、行驶方向和剩余距离中的至少一项；若所述目标车辆所处的泊车阶段为自动泊车阶段，则根据所述泊车路径信息确定第二目标泊车车速；其中，所述泊车路径信息包括剩余距离和或侧向偏差；其中，若所述目标车辆所处的泊车阶段为自动驾驶阶段，则根据所述泊车路径信息确定第一目标泊车车速，包括：根据所述道路曲率确定第一候选泊车车速；根据所述剩余距离确定第二候选泊车车速；根据所述行驶方向确定第三候选泊车车速；将所述第一候选泊车车速、所述第二候选泊车车速和所述第三候选泊车车速中的最小值，作为所述第一目标泊车车速；其中，根据所述剩余距离确定第二候选泊车车速，包括：采用如下公式确定所述第二候选泊车车速v2： 其中，dk为剩余距离，vmax1为所述自动驾驶阶段最大允许速度，i、j、a、b为常数。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 中国第一汽车股份有限公司 一种代客泊车车速的确定方法、装置、设备及介质
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