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申请/专利权人：齐鲁空天信息研究院
摘要：本公开提供了一种基于数据融合的山区水库地形图测绘方法，可以应用于测绘技术领域。该方法包括：获取初始激光雷达点云信息，初始激光雷达点云信息通过无人机搭载激光雷达，按照测量轨迹对区域进行测量得到的；获取倾斜摄影测量图像，倾斜摄影测量图像通过无人机搭载图像采集装置对区域进行拍摄得到的；根据测量轨迹，对初始激光雷达点云信息进行处理，得到目标激光雷达点云信息；根据无人机的位姿信息和所述图像采集装置的参数，对至少一个倾斜摄影测量图像进行处理，得到目标倾斜点云信息；将目标激光雷达点云信息和目标倾斜点云信息进行融合，得到与区域对应的三维地形图模型。
主权项：1.一种基于数据融合的山区水库地形图测绘方法，包括：获取初始激光雷达点云信息，所述初始激光雷达点云信息通过无人机搭载激光雷达，按照测量轨迹对区域进行测量得到的；获取倾斜摄影测量图像，所述倾斜摄影测量图像通过所述无人机搭载图像采集装置对所述区域进行拍摄得到的；根据所述测量轨迹，对所述初始激光雷达点云信息进行处理，得到目标激光雷达点云信息；根据所述无人机的位姿信息和所述图像采集装置的参数，对至少一个所述倾斜摄影测量图像进行处理，得到目标倾斜点云信息；以及将所述目标激光雷达点云信息和所述目标倾斜点云信息进行融合，得到与所述区域对应的三维地形图模型；所述将所述目标激光雷达点云信息和所述目标倾斜点云信息进行融合，得到与所述区域对应的三维地形图模型包括：通过点云配准算法，将所述目标激光雷达点云信息和所述目标倾斜点云信息进行融合，得到目标点云信息；根据预设点云子信息，对所述目标点云信息进行处理，得到与所述区域对应的地表点云信息，所述目标点云信息包括至少一个目标点云子信息，所述预设点云子信息为分块点云信息中低于高程阈值的目标点云子信息，所述分块点云信息是根据目标地面物体，将所述目标点云信息进行分块得到的；以及根据所述倾斜摄影测量图像的纹理，对所述地表点云信息进行建模，得到与所述区域对应的三维地形图模型。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 齐鲁空天信息研究院 基于数据融合的山区水库地形图测绘方法
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