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申请/专利权人：盾构及掘进技术国家重点实验室;中铁隧道局集团有限公司

摘要：本发明涉及隧道TBM掘进机换步技术领域，特别是一种隧道TBM掘进机换步控制系统，包括TBM控制模块、激光传感器模块、信号收发装置、便携式换步控制操作终端可由单人对便携式换步控制操作终端进行控制，完成整个换步流程，主要目的是使换步可视化、减少操作误差，避免人员浪费。本发明结构简单、实用性强、操作效率高，换步过程中可节省至少一人，降低工人劳动量，节约人工成本，同时稳定性强、安全性高，便于长期使用。

主权项：1.一种隧道TBM掘进机换步控制方法，其是基于一种隧道TBM掘进机换步控制系统实施的，其特征在于，换步控制系统包括TBM控制模块、激光传感器模块、信号收发装置、便携式换步控制操作终端，所述TBM控制模块与便携式换步控制操作终端通过信号收发装置进行通信，所述TBM控制模块位于主机室内；所述信号收发装置包括信号收发器A端和信号收发器B端，所述信号收发器A端位于TBM控制模块上，所述信号收发器B端位于便携式换步控制操作终端上，所述信号收发装置采用无线通讯方式，其包括无线信号发射端和无线信号接收端，以实现TBM控制模块与便携式换步控制操作终端之间的信息交互；所述激光传感器模块共包括四个激光传感器，分别位于左右两侧的撑靴和推进油缸连接处以及与其对应位置的下方，并与信号收发器B端相连；所述便携式换步控制操作终端包括换步控制核心模块、换步控制操作模块和状态指示模块，所述控制核心模块与TBM控制模块通过信号收发器B端进行通信；换步时，便携式换步控制操作终端位于撑靴位置，在检验换步条件具备后进行以下操作步骤：S1:操作换步控制操作模块上的后支撑旋钮，发出后支撑动作信号，然后经过信号收发器B端传递至信号收发器A端，再传输至TBM控制模块，由TBM控制模块控制后支撑落下，在后支撑达到一定压力后，会接收到指示灯和语音播报提示，说明后支撑完全撑紧，可进行下一步操作；S2：操作换步控制操作模块上的左右撑靴旋钮，同步骤S1的信号传输过程，TBM控制模块控制左右撑靴油缸和推进油缸回收，在回收的过程中通过激光传感器模块建立撑靴与拱架的位置关系可视化数据表；S3：左右撑靴油缸和推进油缸回收至合适位置后，控制撑靴低压伸出、高压伸出；撑靴撑紧后会接收到指示灯和语音播报提示；S4：收回后支撑，达到最终换步的目的。

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