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申请/专利权人：南通汤姆瑞斯工业智能科技有限公司
摘要：本发明提供一种电机转角测量系统及方法，属于电机测控技术领域。所述系统包括：与电机机械连接的旋转变压器，与旋转变压器相连的信号变换模块，与信号变换模块相连的数据采集模块，以及与数据采集模块相连的中央处理单元；旋转变压器用于输出两相幅度分别受sinθ、cosθ调制的正弦信号v1、v2，θ为所述电机的转角；信号变换模块用于获得v1、v2的幅度调制信号V1、V2及其绝对值信号|V1|、|V2|；中央处理单元用于基于V1、V2及|V1|、|V2|计算电机转角θ。本发明解决了现有技术采用光栅编码器获取角度信号存在的在户外恶劣环境的应用受限、硬件成本高等问题。
主权项：1.一种电机转角测量系统，其特征在于，包括：与电机机械连接的旋转变压器，与旋转变压器相连的信号变换模块，与信号变换模块相连的数据采集模块，以及与数据采集模块相连的中央处理单元；旋转变压器用于输出两相幅度分别受sinθ、cosθ调制的正弦信号v1、v2，θ为所述电机的转角；信号变换模块用于获得v1、v2的幅度调制信号V1、V2及其绝对值信号|V1|、|V2|；数据采集模块用于将信号变换模块输出的模拟电压信号转换成数字信号后送至中央处理单元；中央处理单元用于基于V1、V2及|V1|、|V2|计算电机转角θ；基于V1、V2及|V1|、|V2|计算电机转角θ的方法包括：将θ的取值范围[00,3600划分为8个角度区间，第i个角度区间为：[450×i-1,450×i，i=1,2,…,8；对|V1|、|V2|按下式进行归一化： ;式中，X'为X的归一化值，Xmax为X的最大值，X=|V1|，|V2|，X'=|V1|'，|V2|'；基于V1、V2和|V2|'-|V1|'的正负及|V1|'的单调性，确定θ所属的角度区间；计算Vx=min|V1|',|V2|'，求解Vx对应的角δ，0≤δ≤450；基于δ以及θ所属的角度区间计算θ。
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权利要求：
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