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申请/专利权人：山东凯瑞腾环保科技有限公司

摘要：一种修井作业用地面杆管自动运移与举升装置及方法，装置中，排管机构可摆动地摆放修井作业用地面杆管，固定限位机构设于排管机构另一侧且相对限位机构以限位修井作业用地面杆管，链轮轴安装于链轮轴承座中，链轮轴外部套有轴套，链轮安装于链轮轴中间，链条安装在两个链轮上，链节固定于链条上，举升爪固定于链节上，机械爪经由机械爪轴承座连接第二基座，机械爪经由机械爪油缸驱动；猫道机构邻接举升机构以将修井作业用地面杆管运输到指定位置，举升缸相对于升降机构的另一侧连接移动机构，举升缸内筒伸缩进而调整升降机构倾斜度。修井作业用地面杆管自动运移与举升装置实现杆管自动运移与举升，提高作业效率，降低安全风险。

主权项：1.一种修井作业用地面杆管自动运移与举升装置，其特征在于，其包括排管机构、限位机构、举升机构、猫道机构和固定限位机构，其中，排管机构，其可摆动地摆放修井作业用地面杆管，其包括，固定支撑底座，支撑件，其活动布置于所述固定支撑底座上方，铰链座，其固定连接所述固定支撑底座，铰支，其固定连接所述支撑件且与所述铰链座同轴配合，叉剪机构，其包括，内叉剪框架，其一端通过滚轮轴与滚轮相配合，滚轮在支承于固定支撑底座的滚轮轨道中滚动，内叉剪框架中间通过销轴与液压缸伸缩杆相配合，另一端通过销轴与深沟球轴承配合，所述深沟球轴承与所述支撑件接触；外叉剪框架，其一端通过销轴与固定支撑底座相配合，中间通过销轴与液压缸外筒相配合，外叉剪框架与内叉剪框架交叉配合以摆动支撑件；限位机构，其设于排管机构一侧以限位修井作业用地面杆管，所述限位机构包括，升降座，其包括固定于所述固定支撑底座的底面以及自底面向上延伸的柱体，底面与柱体之间连接限位座斜支撑，外滑轨，其可升降连接所述柱体，第二液压缸，其一端连接升降座，另一端连接外滑轨以驱动所述外滑轨升降；固定限位机构，其设于排管机构另一侧且相对所述限位机构以限位修井作业用地面杆管，固定限位机构包括，第一基座，其包括固定于所述固定支撑底座的基底以及自基底向上延伸的座体，基底与主体之间连接斜支撑，弹簧压板，其安装于所述第一基座且朝向所述限位机构，弹簧，其套在弹簧压板上，弹簧挡板，其套在弹簧压板一侧且通过轴肩限位以对弹簧进行限位，防护橡胶，其铺设于装弹簧压板靠近排管机构一侧以减小修井作业用地面杆管接触冲击；举升机构，其包括：第二基座，其上下均安装有链轮轴承座，链轮轴，其安装于链轮轴承座中，所述链轮轴外部套有轴套，链轮，其安装于所述链轮轴中间，链条安装在两个链轮上，扶正轨道，其固定连接第二基座且沿平行于链条延伸，链节，其固定于所述链条上，举升爪，其固定于所述链节上，机械爪轴承座，其固定于第二基座顶部，机械爪，其经由机械爪轴承座连接所述第二基座，所述机械爪经由机械爪油缸驱动；猫道机构，其邻接举升机构以将修井作业用地面杆管运输到指定位置，猫道机构包括，底座，其设有梯形钢结构，移动机构，其经由滚轮可移动连接所述梯形钢结构，所述移动机构通过电机驱动滚轮转动以在所述底座上移动，移动机构设有第一V型轮，升降机构，其一侧通过销耳座配合连接移动机构，另一侧通过销耳座配合连接举升缸，升降机构设有第二V型轮，其与第一V型轮相配合以放置修井作业用地面杆管，举升缸，其相对于升降机构的另一侧连接所述移动机构，举升缸内筒伸缩进而调整升降机构倾斜度；所述铰链座焊接在固定支撑底座的中部，铰支固定连接所述支撑件的中部且与所述铰链座同轴配合，所述支撑件相对于所述铰支及铰链座上下摆动；所述液压缸伸缩杆驱动内叉剪框架的滚轮在滚轮轨道中滚动，使得支撑件上下摆动。

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