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控制输入电压的获取方法及相关装置 

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申请/专利权人:潍柴动力股份有限公司

摘要:本申请提供一种控制输入电压的获取方法及相关装置,使用无差拍模型预测方式获取永磁同步电机在第一时刻的第一控制输入电压矢量,在第一控制输入电压矢量不满足约束条件的情况下,基于多个候选控制输入电压矢量分别对应的目标函数值的大小关系,从候选控制输入电压矢量中,选择第二控制输入电压矢量作为永磁同步电机在所述第一时刻的控制输入电压矢量,使得控制输入电压矢量满足约束条件,提高了无差拍模型预测控制在永磁同步电机电流环中的控制效果。

主权项:1.一种控制输入电压的获取方法,其特征在于,包括:使用无差拍模型预测方式获取永磁同步电机在第一时刻的第一控制输入电压矢量;在所述第一控制输入电压矢量不满足约束条件的情况下,基于多个候选控制输入电压矢量分别对应的目标函数值的大小关系,从所述候选控制输入电压矢量中,选择第二控制输入电压矢量作为永磁同步电机在所述第一时刻的控制输入电压矢量,其中,第一候选控制输入电压矢量与目标函数值的对应关系包括:目标函数值基于差值的绝对值确定,所述差值为参考电流矢量与所述永磁同步电机在第二时刻的修正定子电流矢量之差,所述在第二时刻的修正定子电流矢量基于在所述第二时刻的定子电流矢量与前馈电流补偿项之差获取,所述在所述第二时刻的定子电流矢量基于在所述第一时刻的定子电流矢量与所述第一候选控制输入电压矢量的加权和确定,所述前馈电流补偿项包括第一项和第二项的乘积,所述第一项为由定子交直轴电感确定的控制输入矩阵,所述第二项为预先配置的第一前馈处理项与第二前馈处理项之和,所述第一前馈处理项和所述第二前馈处理项均基于转子磁链角速度和转子永磁体磁链获取,所述第一候选控制输入电压矢量为任意一个候选控制输入电压矢量。

全文数据:

权利要求:

百度查询: 潍柴动力股份有限公司 控制输入电压的获取方法及相关装置

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