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申请/专利权人：中国科学院合肥物质科学研究院

摘要：本申请涉及光学定标技术领域，特别是涉及光学相机定标装置。上述光学相机定标装置中，光学相机定标装置至少包括移载机构和定标机构，移载机构至少包括承载装置和移载装置，定标机构至少包括辐射定标装置、几何定标装置和出光装置，通过利用承载装置承载光学相机，利用移载装置移载承载装置，使得承载装置能够与辐射定标装置或几何定标装置对位，在几何定标时，可以通过转动反射件和回转承载装置来获得所需要的几何定标参数，在辐射定标时，可以通过辐射定标装置提供的辐射源进行辐射定标。这样，实现了辐射定标和几何定标，从而提高了光学相机的定标效率。

主权项：1.一种光学相机定标装置，其特征在于，所述光学相机定标装置沿第一方向依次设有辐射定标工位、几何定标工位以及出光工位；所述光学相机定标装置包括：移载机构，包括用于承载光学相机的承载装置和与所述承载装置连接的移载装置，所述移载装置包括滑动件，及沿所述第一方向依次设置的第一导轨和第二导轨；所述第一导轨位于所述几何定标工位，所述第二导轨位于所述辐射定标工位；所述滑动件连接所述承载装置，所述滑动件配置为可操作地沿所述第一方向滑动连接于所述第一导轨或所述第二导轨，以移载所述承载装置至所述辐射定标工位或所述几何定标工位；转动机构，所述转动机构设于所述几何定标工位；所述转动机构连接所述第一导轨，用于驱动所述第一导轨绕第一回转轴线作回转运动，以使所述承载装置能够在位于所述几何定标工位的情况下绕所述第一回转轴线回转；连接机构，所述滑动件借助于所述连接机构可拆卸连接于所述转动机构；定标机构，包括设于所述辐射定标工位的辐射定标装置、设于所述几何定标工位的几何定标装置，和设于所述出光工位的出光装置；所述辐射定标装置用于向位于所述辐射定标工位的所述承载装置承载的光学相机提供辐射源，所述出光装置用于沿所述第一方向向所述几何定标装置发射平行光，所述几何定标装置包括可转动设置且位于所述平行光的光路上的反射件，所述反射件用于向位于所述几何定标工位的所述承载装置承载的光学相机提供反射的平行光；第一架体，设于所述辐射定标工位；所述第二导轨和所述辐射定标装置设于所述第一架体；所述第一架体配置为能够沿所述第一方向朝向或远离所述几何定标工位移动，以使所述第一导轨和所述第二导轨相邻接或分离；及设于所述几何定标工位的第二架体、承载所述转动机构的支撑件和连接所述第二架体和所述支撑件的第二调节机构，所述第二调节机构用于调节所述支撑件的位姿，以使所述第一回转轴线的延伸方向能够平行于第二方向；其中，所述定标机构具有沿所述第二方向相对设置的顶侧和底侧，所述移载机构位于所述定标机构的顶侧；所述第一方向、所述第二方向和所述反射件的转动轴线的延伸方向彼此相互垂直，所述第一回转轴线的延伸方向与所述第二方向彼此平行。

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