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申请/专利权人：福建杰嘉科技有限公司

摘要：本发明属于经编机领域，特别涉及一种具有贾卡装置、送经装置和横移装置的组合式主控器，包括处理器、贾卡装置、送经装置和横移装置；所述贾卡装置、送经装置和横移装置分别与所述处理器电连接；通过将处理器、贾卡装置、送经装置和横移装置设置在同一主控器上，改变了常规的结构，有利于简化内部结构，实现贾卡装置、送经装置和横移装置之间的交互以及综合分析和执行。

主权项：1.一种具有贾卡装置、送经装置和横移装置的组合式主控器，其特征在于，包括处理器、贾卡装置、送经装置和横移装置；所述贾卡装置、送经装置和横移装置分别与所述处理器电连接，所述组合式主控器分别与两个以上的贾卡单元连接；每个所述贾卡单元包括压电贾卡驱动器、伺服通信卡和伺服驱动器；所述压电贾卡驱动器与贾卡装置电连接，所述伺服通信卡与横移装置电连接，所述伺服通信卡与伺服驱动器电连接。

全文数据：一种具有贾卡装置、送经装置和横移装置的组合式主控器技术领域本发明属于经编机领域，特别涉及一种具有贾卡装置、送经装置和横移装置的组合式主控器。背景技术随着科学技术的发展，纺织行业的设备也从早期的机械式发展到现在的电子式。现有技术而言，经编贾卡的控制系统里的功能相对比较单一，将贾卡装置、送经装置和横移装置由不同的主控器控制，需要手动完成同步控制；目前随着嵌入式的应用，使得经编贾卡技术更趋于完善，其产品更加精致和完美；将贾卡装置、送经装置和横移装置由同一个主控器控制，可自动完成同步控制。发明内容为了克服上述现有技术的缺陷，本发明所要解决的技术问题是：提供一种集成化程度高的组合式主控器。为了解决上述技术问题，本发明采用的一技术方案为：一种具有贾卡装置、送经装置和横移装置的组合式主控器，包括处理器、贾卡装置、送经装置和横移装置；所述贾卡装置、送经装置和横移装置分别与所述处理器电连接。本发明的有益效果在于：通过将处理器、贾卡装置、送经装置和横移装置设置在同一主控器上，改变了原有的贾卡装置、送经装置和横移装置分别由不同的主控器控制的结构，需要分别手动启动，现在简化为由同一处理器来综合控制，有利于简化内部结构，将贾卡装置、送经装置和横移装置由同一个主控器控制，实现同步控制贾卡装置、送经装置和横移装置和装置之间的交互以及综合分析和执行。附图说明图1所示为一种具有贾卡装置、送经装置和横移装置的组合式主控器的结构示意图；标号说明：1、处理器；2、贾卡装置；3、横移装置；4、送经装置；5、压电贾卡驱动器；6、压电贾卡；7、伺服通信卡；8、伺服驱动器；9、贾卡导纱针；10、送经专用伺服机构；11、异常信号接收器；12、报警器；13、信号接口；14、其他组合式主控器；15、人机界面接口；16、人机界面装置；17、SD卡接口；18、第一光纤接口；19、第二光纤接口；20、第三光纤接口；21、启停器。具体实施方式为详细说明本发明的技术内容、所实现目的及效果，以下结合实施方式并配合附图予以说明。本发明最关键的构思在于：通过将处理器、贾卡装置、送经装置和横移装置设在同一主控器上，简化主控器的结构，实现装置之间的交互。请参照图1所示，本发明提供的一种具有贾卡装置、送经装置和横移装置的组合式主控器，包括处理器、贾卡装置、送经装置和横移装置；所述贾卡装置、送经装置和横移装置分别与所述处理器电连接。从上述描述可知，本发明的有益效果在于：通过将处理器、贾卡装置、送经装置和横移装置设置在同一主控器上，改变了原有的贾卡装置、送经装置和横移装置分别由不同的主控器控制的结构，需要分别手动启动，现在简化为由同一处理器来综合控制，有利于简化内部结构，将贾卡装置、送经装置和横移装置由同一个主控器控制，实现同步控制贾卡装置、送经装置和横移装置和装置之间的交互以及综合分析和执行。进一步的，所述组合式主控器分别与两个以上的贾卡单元连接；每个所述贾卡单元包括压电贾卡驱动器、压电贾卡、伺服通信卡和伺服驱动器；所述压电贾卡驱动器与贾卡装置电连接，所述伺服通信卡与横移装置电连接，所述压电贾卡驱动器通过压电贾卡与外设的执行设备的贾卡导纱针电连接，所述伺服通信卡与伺服驱动器电连接；从上述描述可知，通过设置多个贾卡单元，在贾卡单元内设置压电贾卡驱动器、压电贾卡、伺服通信卡和伺服驱动器，有利于提高主控器的集成化程度，可由一主控器控制多个贾卡单元，完成信号反馈、数据转换的工作。进一步的，每个所述贾卡单元还包括送经专用伺服机构、异常信号接收器和报警器；所述送经专用伺服机构、异常信号接收器和报警器分别与送经装置电连接；从上述描述可知，通过在贾卡单元内设置送经专用伺服机构、异常信号接收器和报警器，有利于提示装置内异常的信号。进一步的，所述送经装置与外设的执行设备的启停器电连接；从上述描述可知，通过与启停器电连接，有利于防止异常信号对装置的损坏。进一步的，还包括信号接口，所述处理器通过信号接口与其他组合式主控器电连接；从上述描述可知，通过设置信号接口，有利于装置与其他设备的信号传输，提高扩展性能。进一步的，还包括人机界面接口，所述处理器通过人机界面接口与人机界面装置电连接；从上述描述可知，通过设置人机界面接口，有利于将主控器内部的信号通过人机界面装置显示出来。进一步的，还包括SD卡接口，所述SD卡接口与处理器电连接；从上述描述可知，通过设置SD卡接口，有利于导入工艺文件，简化操作员的操作过程。进一步的，还包括第一光纤接口、第二光纤接口和第三光纤接口；所述处理器通过第一光纤接口与贾卡装置电连接；所述处理器通过第二光纤接口与送经装置电连接；所述处理器通过第三光纤接口与横移装置电连接；从上述描述可知，通过设置第一光纤接口、第二光纤接口和第三光纤接口，有利于提高数据的传输。请参照图1所示，本发明的实施例一为：一种具有贾卡装置、送经装置和横移装置的组合式主控器，包括处理器1、贾卡装置2、送经装置4和横移装置3；所述贾卡装置、送经装置和横移装置分别与所述处理器电连接。所述处理器是基于搭载有Linux系统的ARM核心处理器实现的；所述组合式主控器分别与两个以上的贾卡单元连接；每个所述贾卡单元包括压电贾卡驱动器5、压电贾卡6、伺服通信卡7和伺服驱动器8；所述压电贾卡驱动器与贾卡装置电连接，所述伺服通信卡与横移装置电连接，所述压电贾卡驱动器通过压电贾卡与外设的执行设备的贾卡导纱针9电连接，通过控制贾卡导纱针的偏移完成在布面上的提花动作，所述伺服通信卡与伺服驱动器电连接。每个所述贾卡单元还包括送经专用伺服机构10、异常信号接收器11和报警器12；所述送经专用伺服机构、异常信号接收器和报警器分别与送经装置电连接。所述组合式控制器作为通讯主站，每个贾卡单元可以看着是一个通讯从站，主站和多个通讯从站之间采用工业通讯接口以太网总线，进行数据包的传递。该组合控制器接收并处理每个贾卡单元中返回的数据帧，根据数据帧时刻判断各从站的运行状况，所述ARM控制芯片的作用与中继器相同，起到信号传输的作用；所述送经装置与外设的执行设备的启停器21电连接。上述的组合式主控器还包括信号接口13，所述处理器通过信号接口13与其他组合式主控器14电连接。上述的组合式主控器还包括人机界面接口15，所述处理器通过人机界面接口与人机界面装置16电连接，所述人机界面接口可使用RS232RS485通讯接口，所述人机界面装置采用LCD或LED屏幕，可同时支持送经、贾卡和横移系统。并支持贾卡和电子横移工艺文件图形显示。上述的组合式主控器还包括SD卡接口，所述SD卡接口17与处理器电连接。上述的组合式主控器还包括还包括第一光纤接口18、第二光纤接口19和第三光纤接口20；所述处理器通过第一光纤接口与贾卡装置电连接；所述处理器通过第二光纤接口与送经装置电连接；所述处理器通过第三光纤接口与横移装置电连接。综上所述，本发明提供的一种具有贾卡装置、送经装置和横移装置的组合式主控器，通过将处理器、贾卡装置、送经装置和横移装置设置在同一主控器上，改变了原有的贾卡装置、送经装置和横移装置分别由不同的主控器控制的结构，需要分别手动启动，现在简化为由同一处理器来综合控制，有利于简化内部结构，将贾卡装置、送经装置和横移装置由同一个主控器控制，实现同步控制贾卡装置、送经装置和横移装置和装置之间的交互以及综合分析和执行。以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等同变换，或直接或间接运用在相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

权利要求：1.一种具有贾卡装置、送经装置和横移装置的组合式主控器，其特征在于，包括处理器、贾卡装置、送经装置和横移装置；所述贾卡装置、送经装置和横移装置分别与所述处理器电连接。2.根据权利要求1所述的具有贾卡装置、送经装置和横移装置的组合式主控器，其特征在于，所述组合式主控器分别与两个以上的贾卡单元连接；每个所述贾卡单元包括压电贾卡驱动器、压电贾卡、伺服通信卡和伺服驱动器；所述压电贾卡驱动器与贾卡装置电连接，所述伺服通信卡与横移装置电连接，所述压电贾卡驱动器通过压电贾卡与外设的执行设备的贾卡导纱针电连接，所述伺服通信卡与伺服驱动器电连接。3.根据权利要求2所述的具有贾卡装置、送经装置和横移装置的组合式主控器，其特征在于，每个所述贾卡单元还包括送经专用伺服机构、异常信号接收器和报警器；所述送经专用伺服机构、异常信号接收器和报警器分别与送经装置电连接。4.根据权利要求3所述的具有贾卡装置、送经装置和横移装置的组合式主控器，其特征在于，所述送经装置与外设的执行设备的启停器电连接。5.根据权利要求1所述的具有贾卡装置、送经装置和横移装置的组合式主控器，其特征在于，还包括信号接口，所述处理器通过信号接口与其他组合式主控器电连接。6.根据权利要求1所述的具有贾卡装置、送经装置和横移装置的组合式主控器，其特征在于，还包括人机界面接口，所述处理器通过人机界面接口与人机界面装置电连接。7.根据权利要求1所述的具有贾卡装置、送经装置和横移装置的组合式主控器，其特征在于，还包括SD卡接口，所述SD卡接口与处理器电连接。8.根据权利要求1所述的具有贾卡装置、送经装置和横移装置的组合式主控器，其特征在于，还包括第一光纤接口、第二光纤接口和第三光纤接口；所述处理器通过第一光纤接口与贾卡装置电连接；所述处理器通过第二光纤接口与送经装置电连接；所述处理器通过第三光纤接口与横移装置电连接。

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