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申请/专利权人：中铁工程装备集团隧道设备制造有限公司

摘要：本发明涉及悬臂掘进机领域，具体说是一种悬臂掘进机截齿磨损状态检测系统及方法，包括主控器、振动传感器、电流传感器、红外热成像仪和显示输出机构；所述振动传感器和电流传感器均固定设置于悬臂掘进机的截割臂上，所述电流传感器与悬臂掘进机的截割电机电性连接；所述红外热成像仪安装在悬臂掘进机的截割臂上段；所述显示输出机构与主控器电性连接，用于将检测结果以图形和或声音的形式输出给操作员；该检测系统和方法能够及时发现截齿偏磨，避免相邻截齿磨损加剧失效，能够输出截齿磨损程度信息，提高掘进效率，并且采用施工现场实际截割操作进行截齿磨损检测特征数据的采集，提高特征数据的真实性，保证检测预判效果。

主权项：1.一种悬臂掘进机截齿磨损状态检测方法，该检测方法基于检测系统实现，所述检测系统包括主控器、振动传感器、电流传感器、红外热成像仪和显示输出机构；所述振动传感器和电流传感器均固定设置于悬臂掘进机的截割臂上，所述振动传感器用于记录截割臂在X、Y、Z三个坐标方向上的振动数据，所述电流传感器与悬臂掘进机的截割电机电性连接；所述红外热成像仪安装在悬臂掘进机的截割臂上段，且红外热成像仪的镜头对准截割头；所述显示输出机构与主控器电性连接，用于将检测结果以图形和或声音的形式输出给操作员；其特征在于，检测方法包括以下步骤:a.操作装有全新截齿的悬臂掘进机正常截割，完成一个截割工作循环；b.主控器采集并存储正常状态下的特征数据，获取正常截齿截割状态下不同运行工况的实时在线监测数据，分析处理正常截齿截割状态下不同运行工况与特征数据参数之间的相关性，形成正常截齿工作状态参数特征集合；c.操作悬臂掘进机继续截割作业，直至截齿处于中度磨损及严重磨损状态；d.主控器采集并存储磨损状态下的特征数据，获取中度磨损及严重磨损状态下不同运行工况的实时在线监测数据，分析处理中度磨损及严重磨损状态下不同运行工况与特征数据参数之间的相关性，形成磨损截齿工作状态参数特征集合；e.将悬臂掘进机的截割头更换为全新截齿，操作悬臂掘进机正常截割工作；f.截割过程中主控器实时采集并监测特征数据，并实时与正常截齿工作状态、磨损截齿工作状态参数特征集合比对，来评估截齿磨损状态；g.根据评估的磨损状态显示器及语音报警器进行截齿磨损状态显示和语音预警；当悬臂掘进机截割地质情况发生变化或更换施工场地，则重复a～g步骤进行特征数据集合的建立和评估。

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