买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

申请/专利权人：安徽天柱绿色能源科技有限公司

摘要：本发明给出了一种光伏发电板矩阵清扫机器人导向机构；包括悬臂、主轮和若干靠边夹具组件，悬臂始端与光伏发电板矩阵清扫机器人的安装侧板固定连接，悬臂末端伸向光伏发电板矩阵清扫机器人旁侧，主轮安装在悬臂末端部，主轮沿其轴向方向转动；若干靠边夹具组件沿主轮周向侧壁均匀圆周分布，所述靠边夹具组件包括夹具座、靠边轮和若干导轮，夹具座与主轮周向侧壁固定连接，靠边轮安装在夹具座上，若干导轮也安装在夹具座上，所述导轮处于靠边轮旁侧，导轮的转动轴向与主轮的转动轴线一致。正常行驶及跨障碍时自由切换，比较方便，而且后续维护中拆装作业比较方便、快捷，只需要安装或者拆除靠边夹具组件和复位组件即可。

主权项：1.一种光伏发电板矩阵清扫机器人导向机构，其特征为：包括悬臂、主轮和若干靠边夹具组件，悬臂始端与光伏发电板矩阵清扫机器人的安装侧板固定连接，悬臂末端伸向光伏发电板矩阵清扫机器人旁侧，主轮安装在悬臂末端部，主轮沿其轴向方向转动，主轮的转动轨迹与光伏发电板矩阵清扫机器人行进方向一致；若干靠边夹具组件沿主轮周向侧壁均匀圆周分布，所述靠边夹具组件包括夹具座、靠边轮和若干导轮，夹具座与主轮周向侧壁固定连接，靠边轮安装在夹具座上，靠边轮的转动轴线与主轮的径向方向一致，若干导轮也安装在夹具座上，所述导轮处于靠边轮旁侧，导轮的转动轴向与主轮的转动轴线一致；还包括复位组件，所述复位组件包括摆杆、大转向轮和若干小转向轮，摆杆始端与光伏发电板矩阵清扫机器人的安装侧板铰接，摆杆末端伸向光伏发电板矩阵清扫机器人旁侧，大转向轮安装在摆杆末端部，大转向轮的转动轴线与主轮的转动轴线一致，所述小转向轮的数量与所述靠边夹具组件的组数相同，若干小转向轮都安装在主轮的同一端面上，所述小转向轮的转动轴线与主轴的转动轴线一致，大转向轮的周向侧壁与相邻两个小转向轮的周向侧壁接触；从主轮轴线出发经过小转向轮轴线的射线为导向线，同平面内的相邻两条导向线构成一个导向夹角，每个靠边夹具组件都处于对应的导向夹角内；所述复位组件还包括拉簧，拉簧一端与光伏发电板矩阵清扫机器人的安装侧板固定连接，拉簧另一端与摆杆固定连接；装配时，四组本光伏发电板矩阵清扫机器人导向机构分别安装在光伏发电板矩阵清扫机器人的两侧安装侧板的左右两端，四组本光伏发电板矩阵清扫机器人导向机构呈矩形分布。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 安徽天柱绿色能源科技有限公司 光伏发电板矩阵清扫机器人导向机构