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申请/专利权人：中铁建电气化局集团第三工程有限公司;中国铁建电气化局集团有限公司;中船重工海为郑州高科技有限公司

摘要：本公开涉及腕臂安装技术领域，具有提供了一种腕臂安装设备。该腕臂安装设备包括腕臂底座、翻转机构、机械臂以及预装模板和安装模板，腕臂底座固定在支柱上；预装模板和安装模板均包括模板平台、直腕臂定位装置和斜腕臂定位装置；翻转机构用于固定预装模板并可将预装模板沿水平状态翻转至竖直状态；机械臂用于带动安装模板在第一工作位和第二工作位之间移动。本申请设置有预装模板和安装模板，当机械臂将安装模板移动到设定位置，进行安装腕臂时，工作人员可在预装模板上同步拼装下一个腕臂，使得腕臂的组装和安装同时进行，大幅度节省了腕臂的安装时间，进而加快了接触网的施工进度。

主权项：1.一种腕臂安装设备，其特征在于，包括：两个腕臂底座（10），两个所述腕臂底座（10）沿设定位置固定在支柱上；预装模板（30）和安装模板（31），均包括模板平台（40）以及设置在所述模板平台（40）上的直腕臂定位装置和斜腕臂定位装置，所述直腕臂定位装置和斜腕臂定位装置均包括基板（50），两个所述基板（50）的一端均转动设置在所述模板平台（40）上，所述基板（50）上设有用于夹持绝缘子（15）的绝缘子定位座和用于夹持腕臂管（16）的腕臂管定位座；翻转机构（60），用于固定所述预装模板（30），并可将所述预装模板（30）沿水平状态翻转至竖直状态；机械臂（70），用于带动所述安装模板（31）在第一工作位和第二工作位之间移动，当所述安装模板（31）处于所述第一工作位时，所述安装模板（31）与处于竖直状态的所述预装模板（30）的位置相对，当所述安装模板（31）处于第二工作位时，所述安装模板（31）上的直腕臂和斜腕臂分别与两个腕臂底座（10）的位置相对；所述模板平台（40）上对称设有两组角度调节装置，每组所述角度调节装置均包括转轴（41）和第一驱动件，所述基板（50）的一端转动设置在所述转轴（41）上，所述第一驱动件与所述基板（50）之间铰接有连动杆（42），所述第一驱动件通过所述连动杆（42）带动所述基板（50）围绕所述转轴（41）转动；所述绝缘子定位座和所述腕臂管定位座均包括V形板（51），所述V形板（51）的侧面设有夹紧装置，所述夹紧装置包括第二驱动件和夹板（52），所述第二驱动件带动所述夹板（52）贴合在待夹紧件（14）的外周或与待夹紧件（14）分离。

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