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用于确定物体定位的方法和装置 

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申请/专利权人:卡尔蔡司工业测量技术有限公司

摘要:本发明涉及一种确定物体——尤其是具有部件的装置中的部件——的定位,其中,‑以光学方式对布置在该物体处或布置在从该物体采集的参考物体处的至少一个采集结构进行采集,并由此获得采集信息,‑该至少一个采集结构具有沿采集结构的表面变化的点对称的光学特性分布曲线,‑将与同采集信息一起被采集的点对称的光学特性分布曲线相对应的位置相关数学函数变换为频域,从而获得第一频率相关数学函数,‑根据第一频率相关数学函数形成第二频率相关数学函数,其中,该第二数学函数根据第一频率相关数学函数的复数函数值的实部与虚部的关系分别形成,‑形成第二频率相关数学函数的至少一个函数值并将其确定为关于位置相关数学函数的对称点的位置的位置信息。

主权项:1.一种用于确定可移动物体的定位的方法,其中,-以光学方式对布置在该可移动物体处或布置在从该可移动物体采集的参考物体处的至少一个采集结构进行采集,并由此获得采集信息,-该至少一个采集结构具有沿该采集结构的表面变化的点对称的光学特性分布曲线,-将与同该采集信息一起被采集的点对称的光学特性分布曲线相对应的位置相关数学函数变换为频域,从而获得第一频率相关数学函数,-根据该第一频率相关数学函数形成第二频率相关数学函数,其中,该第二频率相关数学函数根据该第一频率相关数学函数的复数函数值的实部与虚部的关系分别形成,-形成该第二频率相关数学函数的至少一个函数值并将其确定为关于该位置相关数学函数的对称点的位置信息,因此产生所采集的该至少一个采集结构的位置,根据该至少一个采集结构的位置确定该可移动物体的定位。

全文数据:

权利要求:

百度查询: 卡尔蔡司工业测量技术有限公司 用于确定物体定位的方法和装置

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