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申请/专利权人：美蓝(杭州)医药科技有限公司

摘要：本公开涉及一种装卸机，是用于对储存在箱式储物间中的物品进行搬运的装卸机，装卸机包括支承座、驱动部、搬运部、以及拾取机构，驱动部、搬运部、以及拾取机构设置在支承座上，驱动部配置为可驱动搬运部的近端靠近待搬运物品，当搬运物品时，搬运部至少部分地置于箱式储物间内并且物品从搬运部的近端被接收并朝着搬运部的远端被搬运，拾取机构具有拾取模式和释放模式，当拾取机构被配置为拾取模式时，拾取机构移动至搬运部的近端并且将物品拾取至搬运部，当拾取机构被配置为释放模式时，拾取机构释放物品并从物品被搬运的路径上移开。根据本公开，通过驱动部、搬运部和拾取部的配合工作以对储存在储物间内的物品进行搬运。

主权项：1.一种装卸机，是用于对储存在箱式储物间中的物品进行搬运的装卸机，其特征在于，所述装卸机包括支承座、驱动部、具有可靠近待搬运物品的近端和远离待搬运物品的远端的搬运部、以及拾取机构，所述驱动部、所述搬运部、以及所述拾取机构设置在所述支承座上，所述驱动部配置为可驱动所述搬运部的近端靠近待搬运物品，当搬运物品时，所述搬运部至少部分地置于所述箱式储物间内并且物品从所述搬运部的近端被接收并朝着所述搬运部的远端被搬运，所述拾取机构具有拾取模式和释放模式，当所述拾取机构被配置为所述拾取模式时，所述拾取机构移动至所述搬运部的近端并且将物品拾取至所述搬运部，当所述拾取机构被配置为所述释放模式时，所述拾取机构释放物品并从物品被搬运的路径上移开；所述搬运部包括设置在所述近端的第一搬运装置、设置在所述远端的第二搬运装置、以及连接所述第一搬运装置与所述第二搬运装置的第一连接装置，所述第一搬运装置具有第一搬运平台并且待搬运物品可经由所述第一搬运平台而沿着从上游至下游的第一搬运方向被搬运，所述第二搬运装置具有第二搬运平台并且待搬运物品可经由所述第二搬运平台而沿着从上游至下游的第二搬运方向被搬运，所述第一连接装置具有与所述第一搬运平台正交的第一轴和配置为可绕所述第一轴进行转动的第一连接部、以及与所述第一搬运平台平行且与所述第一搬运方向正交的第二轴和配置为可绕所述第二轴进行转动的第二连接部；所述第一搬运装置包括支承架、具有第一搬运面的第一搬运机构、具有第二搬运面的第二搬运机构、以及具有第三搬运面的第三搬运机构，所述第一搬运机构和所述第二搬运机构沿着所述第一搬运方向由上游至下游依次设置在所述支承架上，并且在所述第一搬运机构与所述第二搬运机构之间形成有预定宽度的间隙，所述第三搬运机构配置为与所述拾取机构联动且所述第三搬运面沿着所述第一搬运方向的长度与所述预定宽度大致相等，当所述拾取机构配置为所述拾取模式时，所述拾取机构将物品拾取至所述第三搬运面，当所述拾取机构配置为所述释放模式时，所述拾取机构移动至所述间隙，并且联动所述第三搬运机构移动至所述间隙以使所述第一搬运面、所述第三搬运面与所述第二搬运面连续连接以组成所述第一搬运面，物品依次经由所述第一搬运面、所述第三搬运面和所述第二搬运面而被所述第一搬运装置搬运；所述拾取机构包括配置为吸附物品的吸附构件、与所述吸附构件连接的第一传动构件、以及与所述第一传动构件连接的驱动构件，所述第一传动构件具有与所述吸附构件连接的从动部、与所述驱动构件连接的传动部、连接所述从动部与所述传动部的第一连接构件和第二连接构件、以及具有第一引导路径和第二引导路径的引导部，所述从动部、所述传动部、所述第一连接部与所述第二连接部形成为高度可调的平行四边形，并且所述从动部可被所述引导部引导以调节所述平行四边形的高度，当所述从动部被驱动至所述第一引导路径，所述平行四边形具有第一高度并且所述吸附构件沿着所述第一引导路径移动至所述第一搬运面上方，当所述从动部被驱动至所述第二引导路径，所述平行四边形具有第二高度并且所述吸附构件沿着所述第二引导路径移动至所述间隙。

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